[发明专利]用于分拣纱线卷装的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

至少一个输送机，其用于将纱线卷装从加载位置移动到多个纱线卷装接收仓之一；

测量器，其相对于所述至少一个输送机定位，用以当所述纱线卷装处于所述至少一个输送机上时测量所述纱线卷装之一的特征；

转移机构，其与每个接收仓相关联，用于基于所述纱线卷装的测量特征来将所述卷装转移到所述纱线卷装接收仓之一内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个输送机包括三个输送机，其中：

第一输送机在所述加载位置处接收所述纱线卷装，并且将所述纱线卷装馈送到第二输送机；

第二输送机，其测量所述纱线卷装的特征，并且将所述纱线卷装输送到第三输送机；以及

所述第三输送机将所述纱线卷装输送到适当仓。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述纱线卷装为在所述第二输送机上的唯一纱线卷装时，测量所述纱线卷装的特征。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二输送机包括基于光的传感器，其配置成当所述第二基于光的传感器感测到所述纱线卷装时用以启动所述测量器。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第三输送机包括至少一个基于光的传感器和多个推进器，所述多个推进器配置成用以基于所述测量的纱线卷装的特征将所述纱线卷装推离所述第三输送机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量的特征为所述纱线卷装的重量。

7.一种用于分拣纱线卷装的系统，其包括至少一个输送机序列，包括：

第一输送机，其包括第一基于光的传感器；

第二输送机，其包括第二基于光的传感器，所述第二基于光的传感器配置成当所述第二基于光的传感器感测到纱线卷装经过它横移时用以启动称重机构；

第三输送机，其包括：第三基于光的传感器；多个落纱点；以及，多个推进器，其与所述多个落纱点相关联、且配置成当所述纱线卷装到达与特定推进器相关联的落纱点时用以将所述纱线卷装推离所述第三输送机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多个推进器各自包括缸，所述缸包括配置成用以跨越所述第三输送机上在横向移动的板。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述称重机构为荷重元，其中所述荷重元与所述第二输送机相关联。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一输送机还包括在所述第一输送机上以规则地隔开的间距定位的标记。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其还包括馈送皮带，馈送皮带将所述纱线卷装馈送到所述第一输送机上。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二输送机定位于所述第一输送机与所述第三输送机之间。

13.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少一个输送机序列包括彼此独立地操作的两个输送机序列。

14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二基于光的传感器计数经过它横移的纱线卷装的数量。

15.一种方法，包括：

对纱线卷装进行称重以确定纱线卷装的重量，其中当所述纱线卷装在所述至少一个输送机之一上时确定所述纱线卷装的重量；以及

沿着所述至少一个输送机将所述纱线卷装提供给多个仓之一，其中使用所确定的纱线卷装的重量来确定将所述纱线卷装提供到所述多个仓中的哪个仓内。

16.根据权利要求15所述的方法，其还包括：

基于所确定的纱线卷装的重量将多个落纱点之一分配给所述纱线卷装，其中在所分配的落纱点处，将所述纱线卷装从所述至少一个输送机移除到所述多个仓之一内。