[发明专利]可控的转向齿条导向系统

权利要求书

1.一种可控的转向齿条导向系统，包括：

含有小齿轮轮齿的小齿轮；

含有齿条轮齿的转向齿条，所述齿条轮齿与所述小齿轮的小齿轮轮齿接合；

可相对于所述转向齿条沿径向移动的齿条引导件，用于向所述转向齿条施加径向力；以及

在所述齿条引导件上施加压缩力的主弹簧，用于将所述齿条引导件沿径向推向所述转向齿条，在所述小齿轮和所述转向齿条的操作期间，所述主弹簧的压缩力是连续可调的。

2.根据权利要求1所述的可控的转向齿条导向系统，其中，通过改变所述主弹簧的压缩量，所述主弹簧的压缩力是连续可调的。

3.根据权利要求2所述的可控的转向齿条导向系统，通过调节所述主弹簧的与所述齿条引导件相对的端部的相对位置来改变所述主弹簧的压缩量。

4.根据权利要求3所述的可控的转向齿条导向系统，还包括电机，用于调节所述主弹簧的与所述齿条引导件相对的端部的相对位置。

5.根据权利要求1所述的可控的转向齿条导向系统，还包括活动地连接到所述主弹簧的电机，用于连续调节所述主弹簧的压缩力。

6.根据权利要求5所述的可控的转向齿条导向系统，还包括活动地连接到所述电机的控制器，所述控制器支配所述电机，以便响应于一个或多个驱动条件或操作参数来调节所述主弹簧的压缩力。

7.根据权利要求6所述的可控的转向齿条导向系统，还包括负荷传感器，用于感测施加至所述齿条引导件的负荷，所述负荷传感器活动地连接到所述控制器，用于向所述控制器提供反馈。

8.根据权利要求6所述的可控的转向齿条导向系统，还包括传感器，用于测量所述主弹簧的与所述齿条引导件相对的端部的线性位移，所述传感器活动地连接到所述控制器，用于向所述控制器提供反馈。

9.根据权利要求5所述的可控的转向齿条导向系统，其中，所述电机通过传动系活动地连接到所述主弹簧，所述传动系包括：

电机输出轴；

活动地连接到所述电机输出轴的减速齿轮；

活动地连接到所述减速齿轮的用于与其共同旋转的丝杠；以及

与所述丝杠螺纹接合且可滑动地接收在壳体内的螺母，用于将所述丝杠的旋转转换成直线运动，所述螺母固定至所述主弹簧的与所述齿条引导件相对的端部，用于调节所述端部相对于所述齿条引导件的相对位置。

10.根据权利要求9所述的可控的转向齿条导向系统，其中，所述齿条引导件、所述传动系和所述电机被整合在共同的壳体中。

11.根据权利要求9所述的可控的转向齿条导向系统，还包括旋转传感器，其感测所述丝杠的旋转以测量所述螺母的线性位移。

12.根据权利要求9所述的可控的转向齿条导向系统，其中，所述螺母朝向所述齿条引导件的可滑动的运动被所述壳体的台肩限制。

13.根据权利要求1所述的可控的转向齿条，还包括在所述齿条引导件上施加次级压缩力的辅助弹簧，用于将所述齿条引导件沿径向推向所述转向齿条。

14.根据权利要求13所述的可控的转向齿条，其中，所述辅助弹簧的次级压缩力具有可调节的设定，在所述小齿轮和所述转向齿条的操作期间，所述设定保持基本不变。

15.一种用于在车辆中将可变化控制的摩擦力施加在转向齿条上的转向齿条导向组件，包括：

可线性移位的齿条引导件，其将可变化控制的摩擦力施加在所述转向齿条上；以及

主弹簧，其具有相对于所述齿条引导件线性固定的第一端部，并具有相对于所述第一端部可移动调节的第二端部，用于调节所述主弹簧在所述车辆运行期间施加至所述齿条引导件的压缩力。

16.根据权利要求15所述的转向齿条导向组件，还包括：

活动地连接到所述主弹簧的第二端部的电机，用于相对于所述主弹簧的第一端部可调节地移动所述主弹簧的第二端部。

17.根据权利要求16所述的转向齿条导向组件，还包括：

将所述电机与所述主弹簧的第二端部活动连接的传动系，所述传动系将所述电机的输出轴的旋转转换成所述主弹簧的第二端部相对于所述主弹簧的第一端部的直线运动。