[发明专利]改进的检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种改进的检测系统。更具体地，其涉及一种用于检测动物繁殖状况或者用于检测因特定原因而选择的动物的改进的检测系统。

背景技术

检测动物繁殖状况对于农场主而言高度期望。农场主尤其期望了解牛群中的每头母牛何时“发情”。较早检测发情的母牛允许农场主通过选择性繁殖来改良牲畜以及更好地规划他的业务操作。这可通过使所选动物交配、利用人工授精或任何其他合适方法来实现。当使用这些方法中的任何一种时，必须精确且可靠地确定母牛何时发情，从而可挑选出发情的母牛并进行授精。母牛的发情周期仅在短时间段内活跃，且因此必须在这该时间段内进行检测和授精。

现有技术中已使用各种方法来检测发情的母牛。最常用的检测方法是目测，其中，农场主将所见到的允许其他母牛趴在身上的母牛与牛群分开。然而，农场主必须快速识别并标记发情的母牛，因为母牛的发情周期仅持续较短的一段时间，如上所述。这在大牛群中可能很困难，因为母牛通常分布很广，而且也不可能24小时观察。因此，这种方法比较耗时，而且大多数母牛的发情周期也可能不被察觉。

另一经常使用的检测方法涉及将涂料涂敷在母牛尾骨上，其中，该涂料的后续弄脏表示另一动物跨骑到母牛身上交配。这种方法包括有经验的农场主严密观察每只动物以检测哪些动物已被跨骑交配，且因此同样非常耗时，而且在恶劣天气条件下并不可靠。

一种替代性方法是使用在其他动物跨骑到发情母牛身上交配时触发的在母牛背部或尾部上的指示器。在大多数情况下，这些方法包括某种形式的视觉指示器，诸如发生交配时暴露出的反光装置/标签，或发生交配时排放的某种储液罐。这意味着该指示器仍需有经验的农场主进行某种形式的目测和解释以识别发情动物，且因此可能仍会因检查耽搁而错过大群的某些动物的发情周期。

此外，已开发出利用各种算法来解释图像的结合了图像拍摄装置和软件的复杂系统，使得对指示器/标签的观察和解释完全自动化。然而，为正常工作，这些“自动化的目视检测系统”具有某些外部要求，诸如合适的照明条件，准确定位和用于图像拍摄的“视线”观察。此外，这些复杂系统包括昂贵的、对污垢、灰尘或脏物敏感的硬件（数码相机、计算机、照明系统等），且包括内在地难以开发到可接受的可靠性程度的软件解释模块。同样，这些系统中使用的指示器/标签经常被覆盖在使视觉图像处理误差易于产生的粪肥和其他脏物中。因此，需要一种对这些类型的缺点完全不敏感的系统。

在现有技术中，一旦识别出发情的母牛，便将它们与牛群分开（称为“挑选”）以用于进一步处理，例如，人工授精。由守门的农场工人手动进行该挑选过程，或者当存在有关的母牛时，通过自动切换门以不同层次的自动化挑选来进行该挑选过程。通常，当母牛通过出口过道离开挤奶室时，在给母牛挤奶期间或之后进行挑选过程。

根据现有畜牧业实践，利用三步骤流程进行挑选。第一步骤包括技术工人通过视觉识别来鉴别母牛。第二步骤包括人工或自动标记母牛。例如，利用刮毛膏对母牛进行人工标记。在自动化系统中，将母牛ID输入计算机程序来代替用刮毛膏标记母牛。通常，当母牛进入挤奶棚/台时对母牛进行标记。

当母牛通过切换一个或多个门走出挤奶台时，进行挑选的第三步骤。在手动选择的情况下，当在大门入口看见标记的母牛（即，其背部具有刮毛膏的母牛）时，门操作员即操作该门。在自动选择的情况下，当母牛在出口过道中时，系统读取母牛ID（利用现有技术的动物识别系统的标签读取器?例如，用于识别母牛的RFID耳标签）。在读取母牛ID之后，自动化系统检查是否在步骤二中将所读取的母牛ID事先输入到计算机中并相应地操作该门。

上述手动和自动挑选方法具有与用于检测动物“发情”的方法类似的缺点。例如，人工目视挑选在具有一大群动物的农场中可能不精确，且自动挑选需要昂贵的硬件和软件。

在其他情况下，在将动物关入棚、圈或栅栏过道时，例如，当检查员选择适于进制肉厂的羔羊时，可以选择动物。在这些情况下，将目视标记置于所选动物上并人工选出这些动物。由于需要一些人促使动物通过挑选门，而其他人则控制该门，所以该操作会花费大量人力。

发明内容

本发明的目的

本发明的目的是提供一种改进的检测系统，其改善了已知技术中的一部分缺点和局限性或至少向公众提供了有用的选择。