[发明专利]液压作业机的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等的液压作业机所具备的、使驱动旋转体的液压旋转马达的溢流压可变的液压驱动装置。

背景技术

液压挖掘机等的具有旋转体的液压作业机的液压驱动装置，具有内置了驱动旋转体的液压旋转马达的旋转马达单元。在旋转马达单元内配置有被称作过载溢流阀的溢流阀，其以向该液压旋转马达供给的压力油的压力或从旋转马达排出的压力油的压力不超过规定的压力的方式进行限制。

作为液压旋转马达的溢流阀，如专利文献1所记载的那样，已知一种溢流阀，为了减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击而具有无冲击(shock less)功能。

另外，专利文献2所记载的那样，已知一种能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)的液压驱动装置。由于能够变更溢流压力，所以，能够变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。专利文献2中，通过前作业机的姿势变更溢流阀的设定压力，由此，根据因前作业机的姿势而发生变化的上部旋转体的惯性质量的变化来变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩，改善操作性的恶化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-6266号公报

专利文献2：日本特开平6-173299号公报

发明的概要

发明欲解决的课题

如上所述，如专利文献1所记载的那样，已知具有无冲击功能的溢流阀，在引用文献2中，能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)。该情况下，作为液压旋转马达的溢流阀，只要具有专利文献1记载的那样的无冲击功能、且如专利文献2所记载的那样，能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)，就能够得到以下两方面的效果，即通过溢流阀的无冲击功能来减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击；变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。

但是，将具有无冲击功能的溢流阀形成为可变溢流型需要非常复杂的机构，构造上、价格上都难以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压作业机的液压驱动装置，具有无冲击功能的溢流阀的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。

解决课题的方法

(1)为了实现上述目的，本发明的液压作业机的液压驱动装置，具有旋转体和作业装置，具有：液压泵；旋转马达单元，通过从所述液压泵排出的压力油被驱动，内置了使所述旋转体旋转的液压旋转马达；控制阀，包括对从所述液压泵向所述液压旋转马达供给的压力油的流动进行控制的旋转方向控制阀；带无冲击功能的第一旋转溢流阀，配置在所述旋转马达单元内，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制；第二旋转溢流阀，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过比所述第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制；选择装置，选择第一溢流模式和第二溢流模式的某一个，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，所述第二溢流模式能够得到使所述第一旋转溢流阀的溢流特性的所述第一设定压力降低到所述第二旋转溢流阀的所述第二设定压力的溢流特性。

在这样构成的本发明中，在通过选择装置选择了第一溢流模式的情况下，第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，能够得到第一旋转溢流阀的无冲击功能，在通过选择装置选择了第二溢流模式的情况下，能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性。

由此，在第一溢流模式中，与现有的具有无冲击功能的溢流阀同样地，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。另外，在第二溢流模式中，通过将第二旋转溢流阀的第二设定压力设定为第一旋转溢流阀的溢流开始压力和第一设定压力之间的值，能够使液压旋转马达的驱动压力或制动压力降低，且能够得到无冲击功能，其结果为，能够降低液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩，且通过无冲击功能能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。

由此，使具有无冲击功能的第一旋转溢流阀的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。