[发明专利]车辆台数确定装置及车辆台数确定方法

权利要求书

1.一种车辆台数确定装置，用车辆音确定在周围存在的车辆的台数，包括：

车辆音检测话筒，检测包含所述车辆音的周围音；

频率分析部，对检测到的所述周围音的频率进行分析；

车辆候补音选择部，基于所述频率分析部的分析，选择所述周围音中的、具有规定阈值以上的音压的频带中的音作为车辆候补音；

相位曲线计算部，对于选择出的所述车辆候补音，分别计算表示相位的时间变化的相位曲线；以及

台数确定部，基于计算出的相位曲线的形状将所述相位曲线分组，将所获得的小组数确定为在周围存在的车辆的台数。

2.如权利要求1所述的车辆台数确定装置，

所述相位曲线计算部对于由所述车辆候补音选择部选择出的车辆候补音，分别根据表示该车辆候补音的信号的按时间的相位，计算二次近似曲线作为所述相位曲线。

3.如权利要求2所述的车辆台数确定装置，

所述台数确定部用计算出的所述二次近似曲线的二次系数的类似性将所述相位曲线分组。

4.如权利要求1所述的车辆台数确定装置，

还包括：车辆音提取部，计算由所述频率分析部的分析所获得的相位与由所述相位曲线计算部计算出的相位曲线上的相位的误差，基于计算出的误差，从由所述频率分析部的分析所获得的区域提取与车辆音对应的区域，

所述台数确定部用由所述车辆音提取部提取到的车辆音的区域中的所述相位曲线，确定所述车辆的台数。

5.如权利要求1所述的车辆台数确定装置，

还包括：通知部，通知由所述台数确定部确定出的车辆的台数。

6.如权利要求5所述的车辆台数确定装置，

所述通知部在由所述台数确定部确定出的车辆为一台时和为多台时，以不同的形态进行所述通知。

7.如权利要求5所述的车辆台数确定装置，

所述通知部以声音进行所述通知。

8.一种车辆台数确定方法，用车辆音确定在周围存在的车辆的台数，包括：

车辆音检测步骤，检测包含所述车辆音的周围音；

频率分析步骤，对检测到的所述周围音的频率进行分析；

车辆候补音选择步骤，基于所述频率分析步骤的分析，选择所述周围音中的、具有规定阈值以上的音压的频带中的音作为车辆候补音；

相位曲线计算步骤，对于选择出的所述车辆候补音，分别计算表示相位的时间变化的相位曲线；以及

台数确定步骤，基于计算出的相位曲线的形状将所述相位曲线分组，将所获得的小组数确定为在周围存在的车辆的台数。

9.一种程序，是用车辆音确定在周围存在的车辆的台数的车辆台数确定装置所用的程序，

使计算机执行权利要求8所述的车辆台数确定方法所包含的步骤。