[发明专利]冲击旋转工具

说明书

技术领域

本发明涉及在螺栓、螺母等的紧固作业及松弛作业中使用的冲击扳手、冲击扳头等冲击旋转工具、特别是带转矩传感器的冲击旋转工具。

背景技术

通过由马达旋转驱动的锤带来的敲打冲击、液压带来的脉冲状冲击来使输出部旋转的冲击旋转工具与仅使用了减速器的旋转工具相比较，由于获得由冲击施加所带来的高的转矩，因此广泛应用于建筑工地、组装工厂等。

但是，该冲击旋转工具由于以一次冲击就能够获得较高的转矩的高转矩特性，往往发生过紧从而将对象物损坏。并且，当作业者担心过紧而较松地拧紧时，会产生以下问题点：发生紧固转矩不足从而无法按期望将对象物固定。

为了进行适度的紧固，存在如日本专利公开8-267368号公报那样的装置，即，在输出轴上安装转矩传感器，在由转矩传感器测量出的转矩达到目标转矩时，使马达停止。

另一方面，在冲击旋转工具中，为了快速地紧固较大的螺栓，使每一次冲击的转矩增加变大。但是，在用相同的工具紧固较小的螺栓时，以一次冲击就达到所设定的目标转矩以上的转矩、或以极少的冲击数就达到比目标转矩的范围内高的转矩。为此，存在难以在产生恰当的转矩后停止、紧固转矩的精度低下等问题，需要根据目标转矩的大小区分使用多台工具。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够以1台冲击旋转工具对广泛的目标转矩进行高精度地紧固的冲击旋转工具。

本发明的冲击旋转工具，包括：马达，作为旋转驱动源；冲击产生装置，根据马达旋转而产生脉冲状的冲击，并以该冲击对输出轴施加旋转转矩；转矩传感器，测量对输出轴施加的转矩；以及控制构件，在由转矩传感器测量出的转矩达到所设定的目标转矩时，使上述马达停止，上述控制构件构成为，根据所设定的目标转矩，使每一次冲击的转矩增大值变化。

根据此发明，对于能够产生大转矩从而也紧固较大的螺丝的工具而言，在紧固较小的螺丝时，仅仅将目标转矩变更得较小，就成为应对较小的螺丝的冲击旋转工具，能够以1台冲击旋转工具对广泛的目标转矩进行高精度地紧固。因此，即使不根据目标转矩的大小区分使用多台工具，也能够以1台冲击旋转工具对广泛的目标转矩进行高精度地紧固。

在此发明中，较为理想的是，上述控制构件为目标转矩越小则使上述转矩增大值越小的构件。由此，仅仅将目标转矩变更为更小，就成为应对更小的螺丝的冲击旋转工具。

在此发明中，较为理想的是，上述控制构件存储基准转矩，在目标转矩小于该基准转矩时，使上述转矩增大值减少，在目标转矩大于该基准转矩时，使上述转矩增大值增加。由此，通过将目标转矩变更为比基准转矩小或大，能够应对各种螺丝。

在此发明中，较为理想的是，上述目标转矩至少包括第1目标转矩和小于第1目标转矩的第2目标转矩，上述控制构件至少存储与上述第1目标转矩对应的第1转矩增大值及与上述第2目标转矩对应的第2转矩增大值作为上述转矩增大值，上述第2转矩增大值被设定得比上述第1转矩增大值小。由此，通过将目标转矩设定为第1目标转矩或第2目标转矩，能够应对各种螺丝。

在此发明中，较为理想的是，上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达输出。由此，不需要追加的部件等，就能够以低成本使每一次冲击的转矩增大值变化。

在此发明中，较为理想的是，上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达的最大旋转速度。由此，控制被简单地完成。

另外，较为理想的是，上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达的最大加速度。由此，转矩较小的范围内输出低下，因此能够提高目标转矩较小时的精度。

并且，较为理想的是，上述控制构件仅根据所设定的目标转矩的大小，使每一次冲击的转矩增大值变化。由此，控制被简单地完成。

较为理想的是，上述控制构件除了根据所设定的目标转矩的大小以外还根据所设定的目标转矩与由转矩传感器测量出的转矩的差值，使每一次冲击的转矩增大值变化。由此，紧固开始时使输出较大，若接近目标转矩，能够进一步限制输出，因此能够获得能够以较少的冲击数快速地达到目标转矩并且精度也高的工具。

并且，较为理想的是，上述控制构件将每一次冲击的转矩增大值限制为达到所设定的目标转矩为止需要规定次数以上的冲击的值。由此，能够更可靠地进行在目标转矩附近使紧固停止。