[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201180039069.X | 申请日： | 2011-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN103069467A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 志田充央 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/22;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;万柳军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 装置 方法 | ||
1.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置包括：
获取在所述车辆前方行驶的前行车辆的车辆间通信信息的获取单元；
基于所述车辆间通信信息执行用于使所述车辆跟随所述前行车辆的跟随行驶控制的行驶控制单元；和
在所述跟随行驶控制期间基于获取所述车辆间通信信息时的状况确定在所述跟随行驶控制中使用的参数的确定单元。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
获取所述车辆间通信信息时的所述状况是从假定所述车辆获取所述前行车辆的所述车辆间通信信息的定时的延迟时间。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述参数是所述车辆与所述前行车辆之间的车辆间时间或车辆间距离，并且
所述确定单元将所述车辆间时间或所述车辆间距离确定为随着所述延迟时间延长而变长。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
获取所述车辆间通信信息时的所述状况是用于判定车辆间通信的故障的通信故障判定时间。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述参数是所述车辆与所述前行车辆之间的车辆间时间或车辆间距离；并且
所述确定单元将所述车辆间时间或所述车辆间距离确定为随着所述通信故障判定时间延长而变长。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
获取所述车辆间通信信息时的所述状况是所述车辆间通信的故障发生率的目标值。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述参数是所述车辆与所述前行车辆之间的车辆间时间或车辆间距离，并且
所述确定单元将所述车辆间时间或所述车辆间距离确定为随着所述目标值减小而变长。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
获取所述车辆间通信信息时的所述状况是所述车辆间通信中的信息包到达率。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，
所述参数是所述车辆与所述前行车辆之间的车辆间时间或车辆间距离，并且
所述确定单元将所述车辆间时间或所述车辆间距离确定为随着所述信息包到达率减小而变长。
10.根据权利要求1、2、4、6和8中任一项所述的控制装置，其中，
所述参数是所述车辆与所述前行车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
11.一种用于车辆的控制方法，所述控制方法包括：
获取在所述车辆前方行驶的前行车辆的车辆间通信信息；
基于所述车辆间通信信息执行用于使所述车辆跟随所述前行车辆的跟随行驶控制；和
在所述跟随行驶控制期间，基于获取所述车辆间通信信息时的状况确定在所述跟随行驶控制中使用的参数。
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