[发明专利]摄像装置及其动作控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置及其动作控制方法。

背景技术

为了不使用立体摄像用的数码相机而是使用设有一个摄像装置的数码相机，得到用于显示立体图像的左眼用图像（观看者用左眼观看的图像）和右眼用图像（观看者用右眼观看的图像），与左眼用图像和右眼用图像的视差量相对应地，使照相机在水平方向上移动而进行2次摄像。已有从事先摄像的图像中提取具有视差的图像的方法（专利文献1）。另外，也有基于被摄体的进深而对多个拍摄位置的位置差进行控制的方法（专利文献2）。

专利文献1：日本特开2009－3609号公报

专利文献2：日本特开2003－140279号公报

发明内容

但是，在专利文献1公开的发明中，大多都不具有适当的视差量。另外，在专利文献2公开的发明中，虽然对多个拍摄位置进行控制，但其控制非常复杂。由此，本发明的目的在于较为简单地得到立体图像用的图像数据。

本发明涉及的摄像装置（立体图像摄像装置）的特征在于，具有：摄像单元，其对在摄像范围内包含的被摄体连续地进行摄像，并将摄像得到的图像数据连续地输出；第1记录控制单元，其通过发出记录指令，将在发出记录指令的定时通过摄像得到的图像数据，作为表示第1被摄体像的图像数据而记录在记录单元中；对象物检测单元，其从被摄体像中的对象物检测用被摄体像，检测全部满足规定条件的对象物，该被摄体像由从上述摄像单元连续输出的图像数据表示；第1距离信息计算单元，其计算通过上述对象物检测单元检测到的多个对象物中的距离摄像装置最近的对象物和距离上述摄像装置最远的对象物间的距离信息；视差量确定单元，其基于通过上述第1距离信息计算单元计算出的距离信息，确定视差量；以及第2记录控制单元，其在通过使上述摄像装置在水平方向上移动，而使得由从上述摄像单元连续输出的图像数据表示的被摄体像与上述第1被摄体像在水平方向的偏移量等于通过上述视差量确定单元确定的视差量（并不仅是完全相等的情况，也包含认为是大致相等的情况）的情况下，将在达到相等的定时进行摄像得到的图像数据作为表示第2被摄体像的图像数据，与表示上述第1被摄体像的图像数据相关联，记录在上述记录单元中。

本发明还提供上述摄像装置的动作控制方法。即，该方法为：摄像单元对在摄像范围内包含的被摄体连续地进行摄像，并将摄像得到的图像数据连续地输出；第1记录控制单元通过发出记录指令，从而将在发出记录指令的定时通过摄像得到的图像数据，作为表示第1被摄体像的图像数据而记录在记录单元中；对象物检测单元从被摄体像中的对象物检测用被摄体像，检测全部满足规定条件的对象物，上述被摄体像由从上述摄像单元连续输出的图像数据表示；距离信息计算单元计算通过上述对象物检测单元检测出的多个对象物中的距离摄像装置最近的对象物与距离上述摄像装置最远的对象物间的距离信息；视差量确定单元基于通过上述第1距离信息计算单元计算出的距离信息确定视差量；第2记录控制单元，在通过使上述摄像装置在水平方向上移动，从而使得由从上述摄像单元连续地输出的图像数据表示的被摄体像与上述第1被摄体像在水平方向的偏移量等于通过上述视差量确定单元确定的视差量的情况下，将在达到相等的定时摄像得到的图像数据作为表示第2被摄体像的图像数据，与表示上述第1被摄体像的图像数据相关联，记录在上述记录单元中。

根据本发明，能够对摄像范围内包含的被摄体连续进行摄像。如果发出记录指令，则将在该定时的通过摄像得到的图像数据作为表示第1被摄体像的图像数据而记录在记录单元（包含可从摄像装置拆卸的记录介质、内置在摄像装置中的记录介质）中。从通过对被摄体连续进行摄像得到的被摄体像中的任一个对象物检测用被摄体像，检测全部满足规定条件的对象物（例如，人物的脸部或具有大于或等于规定阈值的空间频率的对象物）。计算出所检测到的多个对象物中的距离摄像装置最近的对象物与距离摄像装置最远的对象物间的距离信息。基于计算出的距离信息，确定视差量（用于将第1被摄体像作为立体图像观看的视差量）。如果由用户移动摄像装置，从而使得通过摄像得到的被摄体像与第1被摄体像的视差量等于所确定的视差量，则将在视差量相等的定时通过摄像得到的图像数据作为表示第2被摄体像的图像数据，与表示第1被摄体像的图像数据相关联，记录在记录介质中。使用第1被摄体像和第2被摄体像得到立体图像。