[发明专利]不接地电源的绝缘状态的检测方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测不接地电源相对于接地电位部的接地和绝缘状态的方法和装置，特别涉及用于检测用作交流电动机的电源的不接地电源及其配线相对于接地电位部的接地和绝缘状态的不接地电源的绝缘状态检测方法及其装置。

背景技术

例如，在作为驱动能量采用电力的车辆中，通常将高压（例如200V）直流电源与车体绝缘，形成不接地电源。这样的不接地电源相对于接地电位部的接地方式有：在包括直流电源的直流电路部分产生的直流接地；和在包括交流电动机的交流电路部分产生的交流接地。

在检测接地和绝缘状态时，将利用具有直流电源和接地故障电阻的充电电路进行充电的加速电容器的充电电压求出的接地故障电阻值，用作判定状态是否良好的基准。而且，在交流接地的情况下，由于只要在逆变器电路的导通工作（ON duty）期间，加速电容器就会被充电，因此，即使在加速电容器与充电电路连接的时长相同的情况下，交流接地时的加速电容器的充电电压也与加速电容器被连续充电的直流接地时不同。为此，已提出有兼顾交流接地的导通工作期间来求取接地故障电阻的方案（例如，专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3224977号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，逆变器电路的导通工作期间会因控制器的控制所导致的交流电动机的输出变化等情况而发生变化。一旦导通工作期间发生变化，即使绝缘状态没有变化，在一定时间内，通过充电电路而被充电的加速电容器的充电电压也会发生变化。因此，如果按照与导通工作期间发生变化之前相同的求法根据充电电压求出接地故障电阻值，即使绝缘状态没有变化，接地故障电阻值也会发生变化。

为此，考虑了在进行接地判断的装置这一侧，通过运算处理来检测逆变器电路的导通工作期间的变化，根据该检测结果来改变求取接地故障电阻的方法的方案。但是，如果装置的处理能力不能跟上导通工作期间的变化的步调，将有可能无法采用通过实时追踪导通工作期间的变化来改变装置求取接地故障电阻的方式。

本发明就是鉴于上述情况而做出的发明，本发明的目的在于，提供即使存在逆变器电路的导通工作期间发生变化的可能性，也能够基于高精度接地故障电阻值，检测出交流电路部分的绝缘状态的不接地电源的绝缘状态的检测方法、适于在实施该方法时使用的不接地电源的绝缘状态检测装置。

解决课题的手段

为了实现上述目的，第一方面所述的本发明的不接地电源的绝缘状态的检测方法的特征在于，利用主电路配线的接地故障电阻值来检测上述不接地电源的绝缘状态，上述主电路配线的接地故障电阻值是基于以预定时间连接在上述主电路配线和接地电位部之间的电容器的充电电压求出的，上述不接地电源通过设置于与接地电位部绝缘的直流电源的正端子侧和负端子侧的主电路配线上的三相逆变器电路，对上述直流电源的电力进行直流-交流变换，并供给至三相交流电动机，其中，基于在已放过电的状态下以上述预定时间连接在上述主电路配线中的一条配线与上述接地电位部之间的电容器的充电电压，和在已放过电的状态下以上述预定时间连接在上述主电路配线中的另一条配线与上述接地电位部之间长达的电容器的充电电压，判定是进行包括上述三相逆变器电路的一次侧在内的上述不接地电源的直流电路部分中的绝缘状态的检测，还是进行包括上述三相逆变器电路的二次侧在内的上述不接地电源的交流电路部分中的绝缘状态的检测，当判定为进行上述交流电路部分中的绝缘状态的检测的情况下，判定上述电容器在上述预定时间内是否连续充电，当判定为上述电容器在上述预定时间内连续充电的情况下，按照与判定进行上述直流电路部分的充电状态的检测的情况时相同的方法，求出上述接地故障电阻值。