[发明专利]刮水器的控制

权利要求书

1.用于控制刮水片(115)在刮水面(110)上的运动的方法(300)，包括以下步骤:

-使刮水片(115)在刮水面(110)上在下转折位置(UWL)和上转折位置(OWL)之间上下运动(315);

-探测(320)使刮水片(110)停止的要求;

-如果存在换向信号，则使刮水片(110)向下运动(345)到一个下终端位置(UEL)和从那里向上运动到一个第一停驻位置(PL1);和

-停止(355)刮水片(115);

-其中，仅当先前确定了一个针对刮水片(115)在刮水面(110)上的运动的低的机械阻力时才使刮水片(115)向下运动到下终端位置(UEL)。

2.按照权利要求1所述的方法(300)，此外包括步骤：如果不存在换向信号，则使刮水片(115)向下运动(350)到第二停驻位置(PL2)。

3.按照权利要求2所述的方法(300)，其中，第一停驻位置(PL1)位于下转折位置(UWL)上方并且下转折位置位于第二停驻位置(PL2)上方。

4.按照权利要求1所述的方法(300)，其中，下转折位置(UWL)对应于第二停驻位置(PL2)。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，如果一个速度信号位于一个预先确定的阈值之上，则刮水片(115)与确定的机械阻力无关地依赖于换向信号被运动到下终端位置(UEL)。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在驱动刮水片(115)的电动驱动装置(135)的电流消耗的基础上确定刮水片(115)的运动的机械阻力。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，刮水片(115)在停止之后按照一个使刮水片(115)重新运动的要求(310)首先被向上运动。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，所述换向信号在一个预先确定的数量的停止过程(325-355)之后被转换。

9.具有程序编码机构的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在一个处理装置(155)上运行或者被存储在一个计算机可读的数据载体上时，所述计算机程序产品用于实施按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)。

10.用于控制刮水片(115)在刮水面(110)上的运动的装置(100)，包括:

-用于使刮水片(115)在刮水面(110)上在下转折位置(UWL)和上转折位置(OWL)之间上下运动的驱动装置(135);

-用于探测使刮水片(115)停止的要求的第一输入机构(165);

-用于探测针对刮水片(115)在刮水面(110)上的运动的机械阻力的第二输入机构(150);

-控制装置(155)，它被设置成用于控制所述驱动装置(135)，以便在存在换向信号的情况下使刮水片(115)向下运动到一个下终端位置(UEL)并且从那里向上运动到一个第一停驻位置(PL1);

-其中，控制装置(155)此外被设置成，仅当所述机械阻力低于一个预先确定的阈值时才使刮水片(115)向下运动到所述下终端位置(UEL)。