[发明专利]视点位置计算装置

权利要求书

1.一种视点位置计算装置，算出车辆的驾驶员的视点位置，其特征在于，

具备：

第一推定视点位置计算单元，基于设置在所述车辆上的第一车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第一推定视点位置；

第二推定视点位置计算单元，基于设置在所述车辆上的第二车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第二推定视点位置；

一致条件判定单元，判定所述第一推定视点位置及所述第二推定视点位置是否一致；

视点位置计算单元，在所述一致条件判定单元判定为所述第一推定视点位置及所述第二推定视点位置一致时，算出所述第一推定视点位置或所述第二推定视点位置作为所述驾驶员的视点位置，

在所述一致条件判定单元判定为所述第一推定视点位置及所述第二推定视点位置不一致时，所述视点位置计算单元基于所述第一推定视点位置及所述第二推定视点位置来算出所述驾驶员的视点位置。

2.根据权利要求1所述的视点位置计算装置，其特征在于，

还具备第三推定视点位置计算单元，该第三推定视点位置计算单元基于设置在所述车辆上的第三车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第三推定视点位置，

所述一致条件判定单元判定所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置是否一致，

在所述一致条件判定单元判定为全部的所述推定视点位置一致时，所述视点位置计算单元算出所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置或所述第三推定视点位置作为所述驾驶员的视点位置，

在所述一致条件判定单元判定为所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置中的任一个位置不一致时，基于所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置来算出所述驾驶员的视点位置。

3.根据权利要求2所述的视点位置计算装置，其特征在于，

所述第一车载反射镜、所述第二车载反射镜及所述第三车载反射镜分别是所述车辆的车室内后视镜、所述车辆的右侧后视镜及所述车辆的左侧后视镜中的任一个反射镜。

4.根据权利要求2或3所述的视点位置计算装置，其特征在于，

在所述一致条件判定单元判定为所述推定视点位置全部不一致时，所述视点位置计算单元算出以所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置为顶点的三角形的内侧的位置作为所述视点位置。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的视点位置计算装置，其特征在于，

还具备视野判定单元，该视野判定单元判定所述推定视点位置是否存在于预先设定的视野内，

在所述视野判定单元判定为两处以上的所述推定视点位置存在于所述视野内时，所述一致条件判定单元对于被判定为存在于所述视野内的推定视点位置进行是否一致的判定，

在所述一致条件判定单元判定为被判定为存在于所述视野内的推定视点位置中的任一个位置不一致时，所述视点位置计算单元基于被判定为存在于所述视野内的推定视点位置，算出所述视点位置。

6.根据权利要求5所述的视点位置计算装置，其特征在于，

还具备警告单元，该警告单元在所述视野判定单元判定为任一个所述推定视点位置不存在于所述视野内时，对所述驾驶员进行警告。