[发明专利]船外机的操舵装置

权利要求书

1.一种操舵装置(13)，包括致动器部(17)，该致动器部(17)改变船外机(12)的操舵臂(35)的方向，其特征在于，

所述致动器部(17)包括：

第一支承臂(40)和第二支承臂(41)，该第一支承臂(40)和第二支承臂(41)支承于支架(30)，该支架(30)用于将所述船外机(12)安装于船体(11)；

盖构件(51)，该盖构件(51)配置于所述第一支承臂(40)与所述第二支承臂(41)之间；

第一电动机(52)，该第一电动机(52)设于所述盖构件(51)的一端，并固定于所述第一支承臂(40)；

第二电动机(53)，该第二电动机(53)设于所述盖构件(51)的另一端，并固定于所述第二支承臂(41)；

进给丝杠(54)，该进给丝杠(54)沿着所述盖构件(51)配置于所述盖构件(51)的内侧，并利用所述第一电动机(52)和所述第二电动机(53)的转矩而旋转；

螺母构件(70)，该螺母构件(70)与所述进给丝杠(54)螺合，且利用所述进给丝杠(54)的旋转在所述盖构件(51)的内侧沿所述进给丝杠(54)的轴线(X1)方向移动；

驱动臂(71)，该驱动臂(71)设于所述螺母构件(70)，并将所述螺母构件(70)的所述轴线(X1)方向的移动传递至所述操舵臂(35)；以及

保护罩(80、81)，该保护罩(80、81)配置于所述盖构件(51)的内侧，并以能在所述进给丝杠(54)的轴线(X1)的方向上自由伸缩的方式覆盖所述进给丝杠(54)。

2.如权利要求1所述的操舵装置(13)，其特征在于，

所述第一支承臂(40)和所述第二支承臂(41)安装于所述船外机(12)的倾斜轴(32)，在所述船外机(12)向上倾斜的状态下，所述致动器部(17)以所述倾斜轴(32)为中心转动下降。

3.如权利要求2所述的操舵装置(13)，其特征在于，

在所述倾斜轴(32)与所述第一支承臂(40)及所述第二支承臂(41)之间配置有弹性构件(43、45)。

4.如权利要求2所述的操舵装置(13)，其特征在于，

在所述电动机(52、53)与所述第一支承臂(40)及所述第二支承臂(41)之间配置有弹性构件(57、62)。

5.如权利要求1所述的操舵装置(13)，其特征在于，

所述致动器部(17)包括中立位置检测传感器(90)，该中立位置检测传感器(90)用于对所述操舵臂(35)的中立位置进行检测。

6.如权利要求1所述的操舵装置(13)，其特征在于，

所述致动器部(17)包括舵角传感器(91)，该舵角传感器(90)用于对所述操舵臂(35)的位置进行检测。

7.如权利要求5所述的操舵装置(13)，其特征在于，

所述致动器部(17)包括舵角传感器(91)，该舵角传感器(90)用于对所述操舵臂(35)的位置进行检测。

8.一种操舵装置(13)，包括致动器部(17)，该致动器部(17)改变船外机(12)的操舵臂(35)的方向，其特征在于，

所述致动器部(17)包括：

无刷电动机(52、53)，该无刷电动机(52、53)根据脉冲数进行旋转；

滚珠丝杠机构(74)，该滚珠丝杠机构(74)利用所述无刷电动机(52、53)进行旋转；

驱动臂(71)，该驱动臂(71)利用所述滚珠丝杠机构(74)的旋转在船体(11)的宽度方向上移动，从而使所述操舵臂(35)以中立位置为边界朝右舷侧或左舷侧移动；

非接触式的舵角传感器(91)，该舵角传感器(91)输出与所述驱动臂(71)的位置相对应的信号；

多个子传感器(90、92、93)，该多个子传感器(90、92、93)具有以规定间隔配置于所述驱动臂(71)的移动范围中的霍尔元件；以及

控制部(18)，当所述舵角传感器(91)的输出被判断为正常时，该控制部(18)根据所述舵角传感器(91)的输出来对所述无刷电动机(52、53)的旋转进行控制，当所述舵角传感器(91)的输出被判断为异常时，所述控制部(18)根据所述子传感器(90、92、93)的输出来对所述无刷电动机(52、53)的旋转进行控制。