[发明专利]工程机械的快速联接器回路

说明书

技术领域

本发明涉及用于使铲斗或碎石器(breaker)等附属装置容易装拆的工程机械的快速联接器回路。本申请基于2010年6月21日向日本申请的专利申请2010-140514号主张优先权并在此援用其内容。

背景技术

以往，如图3所示，液压挖掘机(工程机械)1具有：下部行驶体2、以能够旋转的方式设置在下部行驶体2上的上部旋转体3、和沿上下方向起倒自如地安装在上部旋转体3上的作业机4。另外，作业机4具有：动臂5，其后端转动自如地支承在上部旋转体3上；斗杆6，其后端转动自如地支承在动臂5的前端；和铲斗(附属装置)7，其转动自如地安装在斗杆6的前端侧，从而作业机4形成为多关节状。而且，根据操作员的杆操作而给排工作油，动臂液压缸8、斗杆液压缸9和铲斗液压缸10(作业用执行机构)分别伸缩，动臂5、斗杆6和铲斗7分别转动。

另一方面，公知有以能够在斗杆6的前端装拆铲斗、碎石器、破碎机(crusher)等各种附属装置7的方式而构成的工程机械1。在该工程机械1中，由于附属装置7构成为能够更换，所以能够多目的、多功能地使用一台工程机械1。而且，公知有具有快速联接器回路并通过操作员的开关操作容易且迅速地进行附属装置7的装拆的工程机械1。

通常情况下，快速联接器回路(快速联接器B)设置在斗杆6的前端与附属装置7之间。而且，快速联接器回路具有：快速联接器液压缸，其通过工作油的给排进行伸缩来使附属装置7保持或脱离；液压泵；电磁切换阀，其将从液压泵供给的工作油的供给方向切换至作业用执行机构(动臂液压缸8、斗杆液压缸9、铲斗液压缸10)侧或快速联接器液压缸侧；联接器切换阀，其用于切换工作油相对于快速联接器液压缸的供给方向来使快速联接器液压缸伸缩；和控制装置，其根据由开关操作输出的先导信号(操作信号)对电磁切换阀和联接器切换阀分别进行切换控制(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-327291号公报

发明内容

在此，为了可靠地进行快速联接器液压缸的伸缩动作(附属装置7的装拆)，需要由操作员进行的泵升压操作。因此，在上述以往的快速联接器回路中，使用了电磁切换阀。而且，对用于泵强制升压的先导信号进行控制来使液压泵强制升压。另外，关于上述以往的快速联接器回路，电磁切换阀及联接器切换阀根据开关操作进行切换而驱动，为了控制上述两个阀，需要三个位置开关和继电器电路。

即，在以往的快速联接器回路中，通过组合开关和继电器电路来进行使液压泵升压的控制，其中，开关在以下三个位置进行操作：使作业用执行机构伸缩来进行作业时的工作位置；使快速联接器液压缸伸长(或缩短)来保持(安装)附属装置7时的锁定位置；和使快速联接器液压缸缩短(或伸长)来使附属装置7脱离时的解锁位置。而且，在更换附属装置7时，使用锁定位置和解锁位置，并且在锁定位置与解锁位置期间液压泵始终升压。

因此，根据开关的位置，仅能够进行使液压泵始终升压以使快速联接器液压缸伸长或缩短的控制或者使液压泵始终不升压的控制。即，无法控制升压的时间以及定时。其结果为，在泵升压期间，各作业用执行机构8、9、10(作业机4)的动作不稳定。另外，产生多余的泵升压时间而使燃料效率恶化。

本发明是鉴于上述情况而研发，其目的在于提供一种工程机械的快速联接器回路，能够控制升压的时间以及定时，且液压泵升压中的作业机的动作稳定，能够提高燃料效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下手段。