[发明专利]压电马达

权利要求书

1.压电马达，包括定子（1）和转子（2）以及至少一个由定子（1）保持的且驱动转子（2）的、与至少一个压电元件相互作用的驱动指形件（3），其特征在于：驱动指形件（3）以其自由端（5）使能压靠在转子（2）的环形面（6）上的驱动爪（7）运动，其中驱动指形件（3）的自由端（5）能径向移动地保持在驱动爪（7）的两个止挡（8、9）之间并且驱动爪（7）在驱动指形件（3）的驱动运动期间被至少一个压电致动器（10）能以驱动指形件（3）的驱动运动的节奏压在转子（2）上并且能与压电致动器（10）一起根据驱动指形件（3）的偏转（30）的大小沿驱动方向绕转子轴线（11）来回偏转。

2.按权利要求1所述的压电马达，其特征在于：驱动指形件（3）的自由端垂直于驱动方向能移动地保持在驱动爪（7）的止挡（8、9）之间。

3.按权利要求1或2所述的压电马达，其特征在于：驱动指形件（3）以其固定的端部（4）非旋转地保持在定子（1）中、能朝至少一侧沿驱动方向弯曲并且由弹性材料构成，该弹性材料用作为复位弹簧。

4.按权利要求1至3任一项所述的压电马达，其特征在于：驱动指形件（3）在一侧或在两侧用压电晶体涂布。

5.按权利要求1至4任一项所述的压电马达，其特征在于：驱动指形件（3）是谐振器。

6.按权利要求1或2所述的压电马达，其特征在于：驱动指形件（3）以其固定的端部（4）能绕转子（2）的轴线（11）枢转地支承并且能由压电叠式致动器（28）沿驱动方向驱动并且能由复位弹簧或者另一压电叠式致动器（29）复位到初始位置。

7.按权利要求1至6任一项所述的压电马达，其特征在于：驱动爪（7）与至少另一驱动爪（7）连接，该另一驱动爪设置在第一驱动爪（7）的对置的侧面上并且两个驱动爪（7）能由支承在两个驱动爪（7）上的且在其长度上改变的压电致动器（10）压在转子（2）的环形面（6）上。

8.按权利要求1至7任一项所述的压电马达，其特征在于：设置两个以上与第一驱动爪（7）连接的驱动爪（7’、7”），所述驱动爪能由圆形的压电拱曲盘（23）压在转子（2）的环形面（6）上。

9.按权利要求8所述的压电马达，其特征在于：压电拱曲盘（23）与驱动爪（7’、7”）单件式地连接。

10.按权利要求1至9任一项所述的压电马达，其特征在于：第二驱动爪形件（3’）以相同的频率但错开一半的波长或相位地作用到转子（2）上，其中按权利要求1第二驱动指形件（3’）也以其自由端能使压在转子（2）上的驱动指形件（7’）运动，其中驱动指形件（3’）的自由端（5’）能径向移动地保持在驱动爪（7’）的两个止挡（8、9’）之间并且驱动爪（7’）在驱动指形件（3’）的驱动运动期间能被至少一个压电致动器（10）以驱动指形件（3’）的驱动运动的节奏压在转子（2）上并且能与压电致动器（10）一起绕转子轴线（1）偏转。

11.按权利要求10所述的压电马达，其特征在于：定子（1）设置在两个驱动指形件（3、3’）之间并且驱动指形件（3、3’）以其固定的端部（4）保持在定子（1）的两个侧面上。

12.按权利要求1至10任一项所述的压电马达，其特征在于：三个或n个驱动指形件并且三个或n个驱动爪以相同的频率但是分别错开1/3或1/n波长或相位地作用到转子上。

13.按权利要求1至12任一项所述的压电马达，其特征在于：驱动爪（7）具有接触面，该接触面在转子（2）的空心圆柱形的环形面（6）的至少1/8上延伸并且在贴靠时与环形面（6）摩擦接触。

14.按权利要求1至12任一项所述的压电马达，其特征在于：驱动爪（7）具有齿部（32），所述齿部在驱动爪（7）压在转子（2）上时与转子（2）的齿部（31）啮合。

15.按权利要求14所述的压电马达，其特征在于：转子（2）的齿部（31）和驱动爪（7）的齿部（32）的齿距等于驱动指形件的偏转（30）的大小。