[发明专利]板状构件收纳用支架、板状构件移载设备及板状构件收纳方法有效
申请号: | 201180040080.8 | 申请日: | 2011-08-25 |
公开(公告)号: | CN103052574A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 桥本康彦;小野茂树;坂东贤二 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65G1/14 | 分类号: | B65G1/14;B65G1/04;H01L21/673 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 构件 收纳 支架 设备 方法 | ||
1.一种板状构件收纳用支架,具备:
具有将多个板状构件竖立且在其板厚方向上相邻地以阵列方向排列并收纳的收纳空间、以及用于将板状构件向与所述阵列方向交叉的水平的搬入方向搬入至所述收纳空间内的搬入口的支架主体;
从所述搬入方向观察时以所述阵列方向配置在所述收纳空间内,分别支持所述多个板状构件的上缘部的多个上侧支持部;
在所述收纳空间内设置在所述多个上侧支持部的下方,并且支持所述竖立的多个板状构件的下缘部的下侧支持部;和
在所述收纳空间内,在所述阵列方向上设置于所述多个上侧支持部的端及所述下侧支持部的端的外侧,容纳从所述搬入口搬入至所述收纳空间内的板状构件的下缘部的下缘部容纳部;
至少一个所述上侧支持部形成为能够将搬入的且其下缘部容纳在所述下缘部容纳部中的所述板状构件的上缘部以该板状构件倾斜的状态支持的结构。
2.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,
还具备从所述搬入方向观察时在所述阵列方向上与所述上侧支持部设置在相同位置上的约束构件;
所述约束构件在所述支架主体内设置为在板状构件的下缘部容纳于所述下缘部容纳部中时与该板状构件处于非接合状态,且在板状构件的下缘部支持于所述下侧支持部时约束该板状构件的上缘部。
3.根据权利要求2所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,
所述约束构件具有在所述阵列方向上相互分离的一对约束片;
支持于所述下侧支持部的板状构件的上缘部嵌入至形成在所述一对约束片之间的约束槽中并由所述一对约束片约束。
4.根据权利要求3所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,
所述一对约束片分别具有相互对置的相对面;
在一对所述相对面的至少一方的下端部上形成有锥形面以使所述约束槽在所述阵列方向上的尺寸随着向下方行进而增大。
5.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,所述下缘部容纳部配置为比所述下侧支持部低。
6.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,所述下侧支持部具有接合板状构件的下缘部的槽。
7.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,所述下侧支持部仅设置与所述收纳空间允许的板状构件的可收纳张数相对应的数量,并且与该可收纳张数相对应的数量的下侧支持部分成由在所述阵列方向上连续的两个以上的下侧支持部构成的一个以上的组,所述组和所述下缘部容纳部一一对应地设置。
8.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,
还具备具有升降自如地设置的支持体的姿势改变机构;
所述姿势改变机构移动所述支持体以使所述支持体位于所述下缘部容纳部内并将从所述搬入口搬入至所述收纳空间内的板状构件的下缘部支持于该支持体上,之后,从下侧抬起搬入至所述收纳空间内的板状构件,并使板状构件的下缘部由支持于所述支持体的状态改变为支持于所述下侧支持部的状态。
9.根据权利要求8所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,所述姿势改变机构设置在所述支架主体的下部,并形成为能够将支持于所述上侧支持部及所述下侧支持部的板状构件向所述阵列方向移动的结构。
10.根据权利要求8所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,所述姿势改变机构具有使所述支持体向上下方向移动的第一驱动部、和使所述支持体向所述阵列方向移动的第二驱动部。
11.根据权利要求1所述的板状构件收纳用支架,其特征在于,还具备可滑动地支持所述支架主体的底部的基台。
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