[发明专利]船舶用发动机控制系统及方法无效
申请号: | 201180040097.3 | 申请日: | 2011-07-29 |
公开(公告)号: | CN103069135A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 宫田淳也;稻见昭一;辻康之 | 申请(专利权)人: | 三井造船株式会社 |
主分类号: | F02D29/02 | 分类号: | F02D29/02;B63H21/21;F02D41/14 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 发动机 控制系统 方法 | ||
1.一种船舶用发动机控制系统,其特征在于,具有:
控制计算部,由转速指令以及实际转速计算使主发动机的转速为一定的调速器指令;
观测器,由所述调速器指令和所述实际转速推定由干扰造成的规定的物理量的变动;
转速指令补正单元,对应所述规定的物理量的变动对所述转速指令进行补正。
2.根据权利要求1所述的船舶用发动机控制系统,其特征在于,
所述转速指令补正单元,将所述规定的物理量的变动乘以规定的增益的值作为补正值,与所述转速指令相加。
3.根据权利要求2所述的船舶用发动机控制系统,其特征在于,
将所述补正值的相位对应所述主发动机以及所述控制计算部的延迟进行延迟,与所述转速指令相加。
4.根据权利要求2所述的船舶用发动机控制系统,其特征在于,
对应所述规定的物理量的变动中的振幅的大小,对所述补正值进行修正,对在恶劣天气时的所述转速指令进行向下修正。
5.根据权利要求4所述的船舶用发动机控制系统,其特征在于,
将所述振幅乘以增益的值从所述补正值中减去,与所述转速指令相加。
6.根据权利要求5所述的船舶用发动机控制系统,其特征在于,
所述物理量,包含螺旋桨流入速度或者负载扭矩。
7.一种船舶,其特征在于,具备权利要求1至6中任意一项所述的船舶用发动机控制系统。
8.一种船舶用发动机控制方法,其特征在于,
由转速指令以及实际转速计算将主发动机的转速保持一定的调速器指令,使用观测器由所述调速器指令和所述实际转速推定由干扰造成的规定的物理量的变动,对应所述规定的物理量的变动对所述转速指令进行补正。
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