[发明专利]用于跟踪脸部部分的方法、装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种方法，包括：

在多媒体内容的多个帧中的一个帧中检测脸部部分；

在所述帧的至少一个后续帧中跟踪所述脸部部分；以及

当在所述至少一个后续帧中失去对所述脸部部分的跟踪时执行所述脸部部分的颜色跟踪，其中执行所述颜色跟踪以用于在所述至少一个后续帧中重新跟踪所述脸部部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述帧中检测所述脸部部分包括：

提供被配置用于向所述帧中的像素集上叠加的检测窗；

基于至少一个分类函数层评估由所述检测窗界定的所述像素集以用于在所述像素集中检测所述脸部部分；并且

按照第一步进大小向所述像素集的邻近像素集上遍历所述检测窗；并且

基于所述至少一个分类函数层评估所述邻近像素集以用于在所述邻近像素集中检测所述脸部部分。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括在所述多个帧中的相继帧中按照预定义大小移位所述检测窗的起始点以用于检测所述脸部部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中评估由所述检测窗界定的所述像素集包括：

基于所述至少一个分类函数层中的第一分类函数层评估所述像素集，所述评估被配置用于针对一个或者多个定向角度来执行并且还被配置用于计算用于所述一个或者多个定向角度中的至少一个定向角度的分类分数；

选择具有计算的分类分数中的最大分数的角度作为所述脸部部分的定向角度；并且

通过基于所述至少一个分类函数层执行所述像素集的评估来在所述像素集中检测所述脸部部分，所述评估被配置用于针对所述脸部部分的所述定向角度来执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中针对多个比例中的一个或者多个比例在所述帧中执行所述脸部部分的所述检测，并且跨越所述多个帧划分在其之上执行所述脸部部分的所述检测的所述多个比例的比例数目，所述多个比例代表所述脸部部分的多个大小。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括应用皮肤滤波器和纹理滤波器中的至少一个滤波器以用于从所述帧去除非脸部部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述纹理滤波器基于所述帧中的局部二进制模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述脸部部分基于所述帧中的模式识别。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述脸部部分的跟踪包括在所述至少一个后续帧的一个后续帧中的兴趣区域中检测所述脸部部分，所述兴趣区域对应于所述帧中的、其中检测到所述脸部部分的区域。

10.根据权利要求1或者9所述的方法，其中所述脸部部分的跟踪被配置用于针对多个比例中的所选数目的比例来执行，所述所选数目的比例基于在所述帧中针对其检测到所述脸部部分的比例来选择。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括在检测到所述脸部部分时停用所述兴趣区域以用于排除在所述兴趣区域中进一步跟踪所述脸部部分。

12.根据权利要求1所述的方法，其中基于亮度投影距离和颜色直方图距离中的至少一个距离执行所述颜色跟踪。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述颜色跟踪包括：

计算用于所述至少一个后续帧的一个后续帧中的兴趣区域中的多个测试检测窗中的测试检测窗的水平亮度投影、竖直亮度投影和颜色直方图，所述兴趣区域对应于所述帧中的、其中检测到所述脸部部分的区域；

基于用于所述测试检测窗的所述水平亮度投影和所述竖直亮度投影以及参考水平亮度投影和参考竖直亮度投影计算用于所述测试检测窗的亮度投影距离；

基于用于所述测试检测窗的所述颜色直方图和参考颜色直方图计算用于所述测试检测窗的颜色直方图距离；并且

基于用于所述测试检测窗的所述亮度投影距离和所述颜色直方图距离确定所述脸部部分在所述兴趣区域中的存在。

14.根据权利要求13所述的方法，其中基于所述参考水平亮度投影与用于所述测试检测窗的计算的水平亮度投影之差以及所述参考竖直亮度投影与用于所述测试检测窗的计算的竖直亮度投影之差针对所述检测窗计算所述亮度投影距离。

15.根据权利要求13所述的方法，其中基于所述参考颜色直方图与用于所述测试检测窗的计算的颜色直方图之差计算用于所述检测窗的所述颜色直方图距离。