[发明专利]膝助行器

说明书

技术领域

本发明整体上涉及用于身体障碍者的行走辅助装置，并且更具体地，涉及用于辅助残疾人士行走的多轮膝助行器组件。

背景技术

人体的先天性的、退变性的和意外的伤害可能导致身体虚弱，有时导致人在无辅助的情况下失去行走的能力。各种自走车、滑行车、助行器等等已经被设计以辅助残疾人士的运动。这些装置的最知名示例为轮椅，其通常包括通过刚性框架连接到四个支承轮上的座椅。轮椅呈现为机动化变型和手动驱动变型，其中轮椅在前一情况中由马达推进，或者在后一情况中由乘坐人员利用手转动驱动轮而推进。

用于辅助残疾人士的运动的另一种装置为膝助行器。膝助行器通常旨在用于在膝盖以下受伤的使用者，例如跟腱受伤、脚或脚踝骨折、或痛风。膝助行器设计为提升和支承非步足，同时使使用者能够利用步足推进。大多数膝助行器包括刚性地安装在支承框架上的升高的膝平台，支承框架和平台均能够在脚轮或轮上操作。存在三种常见类型的膝助行器：（1）具有刚性安装轮且没有转向能力的膝助行器组件；（2）具有刚性安装轮且能够进行转向的膝助行器组件；以及（3）具有回转安装轮且没有转向能力的膝助行器组件。

一种已知的膝助行器组件包括设计用于支承人的腿部和脚部的四轮行走推车。推车包括框架、联接到所述框架上的腿部支承构件、和联接到所述框架上的把手。推车具有两个回转安装前轮和两个刚性安装后轮。两个刚性安装后轮能够相对于框架在第一与第二不对称轮位置之间侧向偏移，从而分别适于具有非步左小腿或非步右小腿的人员。

另一种已知的膝助行器组件包括设计用于支承人的腿部和脚部的四轮行走推车。推车包括框架、联接到所述框架上的腿部支承构件、和可移动地联接到所述框架上的把手。推车具有两个回转安装前轮和两个刚性安装后轮。把手能够相对于所述框架在第一与第二不对称把手位置之间移动，从而分别适于具有非步左小腿或非步右小腿的人员。

在又一已知的构型中，提供了治疗滑行车。滑行车包括具有四个刚性安装轮的管状框架。轮组件包括前轴和后轴，每根轴保持一对侧向偏移轮。转向组件可伸缩地联接到前轴上。转向组件具有带手柄的横杆。横杆设有制动机构以减速和停止滑行车。

根据另一种已知的设计，提供了可转向跪坐助行器，其包括框架、联接到所述框架上的转向组件、和转向杆。跪坐助行器可移动地支承在四个刚性安装轮上。控制组件联接到转向杆上以使前轮绕单独的枢转点旋转。

目前可得的膝助行器组件存在多种缺点和不足。例如，其中轮为100%刚性的膝助行器设计将具有有限的可操纵性。如果膝助行器不具有内置转向能力，则整个膝助行器组件必须被提升和重置以转动。如果膝助行器具有内置转向能力，则转动半径对于紧凑的地方例如机场店、浴室等等可能太大。相比之下，其中轮100%回转的膝助行器构型可能由于在步足未与地面接触时对组件的有限控制而危险。本公开的特征消除了在这些设计中的不足。

附图说明

在阅读下面的详细说明且参照附图时，本发明的各种优点将变得显而易见。

图1是根据本概念的实施例的示例性膝助行器组件的等距视图；

图2是图1的膝助行器组件的一部分的局部分解立体图。

图3是图1的膝助行器组件的另一部分的放大立体图。

图4是可以与图1的膝助行器一起使用的示例性锁定销机构的放大立体图。

尽管本发明容许各种修改和替代形式，但是具体实施例作为示例在附图中示出并且将在本文被详细描述。但是，应当理解的是，本发明不限于所公开的具体形式。相反，本发明涵盖落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同和替换。

具体实施方式

尽管本发明容许多种不同形式的实施例，但是在附图中示出且将在本文详细描述的是本发明的代表性实施例，而应当理解的是本公开应当被视为对本发明的原理的例示而非旨在将本发明的广义方面限制于所说明的实施例。就此而言，例如在附图、摘要、和具体实施方式中公开但未在权利要求书中清楚阐释的元件和限制不应当以暗示、推理或其他方式单独或共同地并入权利要求中。