[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.雷达装置，包括：

信号生成单元，生成具有规定的信号宽度及信号间隔的间歇信号；

发送信号位置调整单元，调整所述间歇信号在时间轴上的位置并作为发送信号输出；

射频发送单元，将所述发送信号无线发送到测定对象空间；

射频接收单元，从所述测定对象空间接收包含来自所述测定对象空间中的物体的反射波的接收信号；

AD变换单元，将所述接收信号变换为数字信号；以及

物体检测单元，基于所述接收信号来检测物体，

所述发送信号位置调整单元对所述间歇信号的每个信号单位，将以比所述AD变换单元的采样间隔短的时间调整量变更了所述时间轴上的位置的发送信号输出。

2.权利要求1所述的雷达装置，

所述发送信号位置调整单元对所述间歇信号的每个信号单位，不断错开发送位置以使定时每次延迟或提前所述时间调整量，直至发送位置成为原来的间歇信号的位置为止设为1模式，并输出将该1模式的信号单位的组反复的发送信号。

3.权利要求1所述的雷达装置，

所述物体检测单元从对应于所述发送信号的接收信号在所述AD变换单元中被采样的数字信号中，基于所述间歇信号的每个信号单位的发送位置的信息，生成以所述发送位置的时间调整量的间隔进行采样的状态的接收信号。

4.权利要求2所述的雷达装置，

所述物体检测单元对于对应于所述发送信号的接收信号在所述AD变换单元中被采样的数字信号，通过将错开了所述发送位置的1模式的间歇信号的相应的信号单位数的样本值重新排列，生成以所述发送位置的时间调整量的间隔进行采样的状态的接收信号。

5.权利要求1所述的雷达装置，还包括：

测定环境检测单元，检测所述接收信号的测定环境，

所述信号生成单元能够变更所生成的间歇信号的信号宽度，基于来自所述测定环境检测单元的测定环境信息而生成规定的信号宽度的间歇信号，

所述发送信号位置调整单元根据所述间歇信号的信号宽度来变更发送位置的时间调整量。

6.权利要求5所述的雷达装置，

所述测定环境检测单元输出与测定环境中的反射物的存在数关联的特征信息作为所述测定环境信息。

7.权利要求6所述的雷达装置，

所述信号生成单元基于所述反射物的存在数，在反射物的存在数为规定值以上的情况下，生成第1信号宽度的间歇信号，在反射物的存在数小于规定值的情况下，生成信号宽度宽于所述第1信号宽度的第2信号宽度的间歇信号。

8.权利要求7所述的雷达装置，

所述发送信号位置调整单元在所述间歇信号的信号宽度为所述第2信号宽度的情况下，相对于所述第1信号宽度的情况，增大所述时间调整量。

9.权利要求1所述的雷达装置，还包括：

信号宽度控制单元，控制所述间歇信号的信号宽度，

所述信号生成单元能够变更所生成的间歇信号的信号宽度，基于来自所述信号宽度控制单元的控制信号，生成规定的信号宽度的间歇信号，

所述发送信号位置调整单元根据所述间歇信号的信号宽度，变更发送位置的时间调整量。