[发明专利]加速度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种加速度检测装置。

背景技术

在传统加速度检测装置中，基于车辆在停止或静止状态中的加速度传感器信号、以及车辆从静止状态转变至行驶状态的转变状态中的其它加速度传感器信号，计算由于温度改变或老化而导致的漂移(drift)误差，用于在加速度传感器的零点校正中使用。专利文献1中公开了这种与此说明书有关的技术的示例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利申请公布No.2008-145151

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，在从静止状态至行驶状态的转变期间检测的加速度信号包括由于制动关闭（brake off）操作而导致出现的车体振动分量，因此加速度检测将错误地校正该量，这导致校正精度的劣化。

本发明的目的是提供一种可以提高漂移误差的校正精度的加速度检测装置。

用于解决该问题的机制

根据本发明，通过基于消除或减小了车体振动分量的加速度信号的校正值来校正加速度传感器信号的零位置。

本发明的效果

因此，根据本发明，通过使用已经消除了车辆振动分量的加速度信号来校正加速度传感器信号的零点位置，由于由在制动关闭时的车辆振动引起的漂移误差而导致的错误校正将被抑制，并且可以实现校正精度的提高。

附图说明

图1是装备有根据第一实施例的加速度检测装置的空挡（neutral）控制装置的示意系统图。

图2是描绘第一实施例的ECU4中容纳的加速度检测装置12的配置的控制框图。

图3是描绘由第一实施例的加速度检测装置12执行的加速度检测处理的流程的流程图。

图4是描绘传统技术中在零点校正时错误校正发生的逻辑的时序图。

图5是描绘第一实施例中的错误校正的禁止（inhibitory）操作的时序图。

图6是描绘第二实施例的ECU4中容纳的加速度检测装置31的配置的控制框图。

图7是描绘由第二实施例的加速度检测装置31执行的加速度检测处理的流程的流程图。

图8是描绘第二实施例中的错误校正的禁止操作的时序图。

参考标记的说明

9       加速度传感器

12、31  加速度检测装置

20、32  校正量约束或限制单元（校正量限制手段）

21      零点校正单元（零点校正手段）

具体实施方式

下面，将基于实施例描述用于实现根据本发明的加速度检测装置的配置。

[第一实施例]

[空挡控制装置]

参考图1，图示了第一实施例的加速度检测装置适用的系统图。发动机1的输出在通过连接至发动机1的自动变速器2的规定改变之后，从输出轴3输出至未示出的驱动轮。车辆装备有发动机控制器（ECU）4和自动变速器控制器（ATCU）5，用于基于下面描述的各种传感器等的输出信号来分别控制发动机1和自动变速器2。控制器4、5均能够彼此通信。

车辆安装有诸如加速器开度（opening）传感器6、制动开关7、车速传感器8、重力传感器（G传感器）9、换挡传感器10、以及点火传感器11的各种传感器。

加速器开度传感器6检测加速器开度并将加速器开度信号输出至ECU4。制动开关7将制动开关信号输出至ECU4，该制动开关信号在制动踏板被压下时指示“开（ON）”并在制动踏板未被压下时指示“关（OFF）”。车速传感器8基于由安装到每个轮子的轮速传感器检测的每个轮子的旋转角度而检测车辆的行驶速度（车速），并且将车速信号输出至ECU4。G传感器9检测作用于车辆上的纵向加速度，并将G传感器信号输出至ECU4。换挡传感器10检测自动变速器2的档位，并将档位信号输出至ATCU5。点火传感器11将点火信号输出至ECU4，该点火信号在开启点火开关时指示“开（ON）”而在关断点火开关时指示“关（OFF）”。

当自动变速器2的档位在前行或前驱位置，通过制动将车辆保持在停止状态或静止状态而不压下加速器踏板2，并且倾斜道路斜坡小于预定角度（对于上升道路和下降道路两者均为5[%]或更小）时，ECU4将用于松开在车辆启动时接合的（engaged）自动变速器2的离合器（启动离合器）的请求输出至ATCU5，由此在断开驱动力向驱动轮的传递的空挡状态中进行空挡控制。