[发明专利]车辆及控制方法、以及程序有效
| 申请号： | 201180040642.9 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN103068651A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 铃木真弘 | 申请（专利权）人： | 日野自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60K6/48;B60K6/547;B60L3/00;B60L11/14;B60W20/00 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 日本国东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 以及 程序 | ||
1.一种车辆，其由包括电动机的动力源进行驱动，所述车辆的特征在于，设有具备测量部、确定部以及控制部的装置，
所述测量部测量起动经过时间，其中，所述起动经过时间是指在所述车辆仅通过所述电动机的动力进行驱动的情况下从起动起所经过的时间，
所述确定部根据所述起动经过时间和基于驾驶员指示的加速器开度来确定所述电动机的转矩的极限值，
所述控制部对所述电动机进行控制，以将所述电动机的转矩限制在所述极限值以下。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述确定部按照随着所述起动经过时间的增加而使所述极限值变大的方式确定所述极限值。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述确定部根据预先确定的多个等级中的所述加速器开度的等级和所述起动经过时间来确定所述极限值。
4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述装置还具备存储部，其中，所述存储部存储与所述起动经过时间和所述加速器开度的等级相对应的所述极限值，
所述控制部对所述电动机进行控制以将所述电动机的转矩限制在所述极限值以下，其中，所述极限值是与所述起动经过时间和所述加速器开度的等级相对应的、被存储的极限值。
5.一种控制方法，其是由包括电动机的动力源驱动的车辆的控制方法，
所述控制方法的特征在于包括测量步骤、确定步骤以及控制步骤，
在所述测量步骤中测量起动经过时间，其中，所述起动经过时间是指在所述车辆仅通过所述电动机的动力驱动的情况下从起动起所经过的时间，
在所述确定步骤中，根据所述起动经过时间和基于驾驶员指示的加速器开度来确定所述电动机的转矩的极限值，
在所述控制步骤中，对所述电动机进行控制以将所述电动机的转矩限制在所述极限值以下。
6.一种程序，其特征在于，使控制车辆的计算机进行包括测量步骤、确定步骤以及控制步骤的处理，其中，所述车辆由包括电动机的动力源进行驱动，
在所述测量步骤中测量起动经过时间，其中，所述起动经过时间是指在所述车辆仅通过所述电动机的动力驱动的情况下从起动起所经过的时间，
在所述确定步骤中，根据所述起动经过时间和基于驾驶员指示的加速器开度来确定所述电动机的转矩的极限值，
在所述控制步骤中，对所述电动机进行控制以将所述电动机的转矩限制在所述极限值以下。
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