[发明专利]能够自动化地耦合的卡盘

权利要求书

1.一种用于利用致紧力(F)将工件或者工具夹紧在夹紧空间(21)内的卡盘(1)，包括：

-至少两个能够平移地沿着夹紧面(E)在所述夹紧空间(21)的中心Z的方向上移动的紧固钳(2)，其中所述夹紧空间(21)通过所述紧固钳(2)的端面(2s)构成；以及

-至少主要设置在所述卡盘(1)的内部之中的、尤其纯机械式优选纯形状配合的传动机构以用于将能够通过所述传动机构的耦合机构与所述传动机构相耦合的驱动马达(20)的驱动力矩传递到所述紧固钳(2)上，以便使所述紧固钳(2)移动，其中所述尤其纯机械式优选纯形状配合的耦合机构能够自动化地与所述驱动马达(20)的相对应的耦合接头相耦合并且仅仅通过所述驱动马达(20)以及由所述驱动马达(20)通过所述传动机构所实施的移动就能够实施所述夹紧空间(21)的最大尺度直至所述夹紧空间(21)的最小尺度。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其中，所述卡盘(1)被实施为纯机械式。

3.根据上述权利要求中任一项所述的卡盘，其中，在至少两个所述紧固钳(2)之间的张开宽度(D)能够通过尤其被构造为伺服马达的驱动马达来调节。

4.根据上述权利要求中任一项所述的卡盘，其中，所述致紧力(F)能够直接通过尤其被构造为伺服马达的驱动马达(20)来调节。

5.根据上述权利要求中任一项所述的卡盘，其中，所述夹紧空间(21)被设置在所述卡盘(1)的正面(1v)上并且所述耦合机构被设置在所述卡盘(1)的背向该正面(1v)的背面(1r)上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的卡盘，其中，所述耦合机构具有尤其弹性支承的驱动轴(8)，该驱动轴具有位于所述背面(1r)上的以形状配合的方式起作用的耦合元件尤其设置在所述驱动轴(8)驱动侧上的内齿部(11)，以便形状配合地嵌进所述驱动马达(20)的马达轴(14)的相对应的耦合元件(15)中。

7.根据上述权利要求中任一项所述的卡盘，其中，所述耦合机构具有机械式的校准工具以使得在所述卡盘(1)与所述驱动马达(20)相耦合时自动校准，尤其以至少一个优选围绕着所述驱动轴(8)的、尤其外围闭合和/或环形的止挡斜面(23)为形式。

8.由根据上述权利要求中任一项所述的卡盘(1)和尤其设置在用于接纳所述卡盘(1)和/或所述驱动马达(20)的卡盘座(13)中的驱动马达(20)以及用于更换所述卡盘(1)的更换装置尤其机械臂所构成的系统。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述马达轴(14)被弹性地支承。