[发明专利]用于生成建筑物内传播环境地图的方法及其装置

权利要求书

1.一种用于生成建筑物内无线电波环境地图的设备，该设备包括：

建筑物内地图提供单元，其被构造为向无线电波测量装置提供建筑物内地图数据；

基准点设置单元，其被构造为与所述无线电波测量装置互相作用，并设置所述建筑物内地图数据中的特定区域的基准点；

位置估计单元，其被构造为利用从所述无线电波测量装置接收到的运动传感器信息估计所述无线电波测量装置的移动位置；

无线电波环境收集单元，其被构造为从所述无线电波测量装置收集无线电波环境信息；以及

建筑物内无线电波环境地图生成单元，其被构造为通过将所述无线电波环境信息与用于代表基于所述基准点估计的所述移动位置的每一条位置估计信息匹配地存储到所述建筑物内地图数据上，来生成建筑物内无线电波环境地图。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述无线电波测量装置检测到GPS卫星时，所述基准点设置单元将所述建筑物内地图数据中的基于通过所述GPS卫星接收到的GPS无线电波信号获得的当前位置信息设置为所述基准点，并将所设置的基准点发送给所述无线电波测量装置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基准点设置单元将与从所述无线电波测量装置接收到的特定区域的选择信号对应的位置信息设置为所述基准点，并将所述基准点的坐标设置为(0,0)。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无线电波环境收集单元从所述无线电波测量装置收集包括有关与所述无线电波测量装置进行通信的基站的基站衍生信息的所述无线电波环境信息。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述基站衍生信息包括系统ID(SID)、网络ID(NID)、基站ID(BSID)、基站扇区编号(Ref_PN：基准PN)、接收信号强度指示符(RSSI)、信噪比(Ec/Io)和相位信息中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述建筑物内无线电波环境地图生成单元将所述建筑物内地图数据分成网格，将所述基站衍生信息匹配地存储到所述网格中，并将标识信息分配给所述网格以便将所述网格彼此区分。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无线电波环境收集单元从所述无线电波测量装置收集包括由所述无线电波测量装置检测到的无线LAN信号的所述无线电波环境信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述无线LAN信号包括对所述无线LAN信号进行中继的接入点(AP)的MAC地址、各个MAC地址的接收信号强度(RSS)、AP信道信息和AP频率信息中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述建筑物内无线电波环境地图生成单元将所述建筑物内地图数据分成网格，将所述无线LAN信号匹配地存储到所述网格中，并将标识信息分配给所述网格以便将所述网格彼此区分。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述位置估计单元基于包括在所述运动传感器信息中的方向信息和加速度信息中的一个或更多个来估计关于所述无线电波测量装置的每秒移动距离的信息和关于所述无线电波测量装置的方向的信息。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述建筑物内地图提供单元从建筑物内地图数据库提取由所述无线电波测量装置请求的特定位置的建筑物内地图，并将所提取的建筑物内地图发送给所述无线电波测量装置。

12.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括数据库，该数据库包括：

位置估计地图数据库，其用于将所述位置估计信息匹配地存储到所述建筑物内地图数据中；

无线电波环境地图数据库，其用于将已接收到的所述无线电波环境信息匹配地存储到所述建筑物内地图数据中；以及

建筑物内无线电波环境地图数据库，其用于基于所述基准点将所述位置估计信息和所述无线电波环境信息匹配地存储到所述建筑物内地图数据中。

13.一种用于生成建筑物内无线电波环境地图的方法，该方法包括以下步骤：

向无线电波测量装置提供建筑物内地图数据；

与所述无线电波测量装置互相作用并设置所述建筑物内地图数据中的特定区域的基准点；

利用从所述无线电波测量装置接收到的运动传感器信息估计所述无线电波测量装置的移动位置；

从所述无线电波测量装置收集无线电波环境信息；以及

通过将所述无线电波环境信息与用于代表基于所述基准点估计的所述移动位置的每一条位置估计信息匹配地存储到所述建筑物内地图数据上，来生成建筑物内无线电波环境地图。