[发明专利]内窥镜和内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜和内窥镜系统，特别涉及对相关双采样中的采样定时进行调整处理的内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

以往，内窥镜广泛应用于医疗领域和工业领域。内窥镜系统包括主体部和具有细长的插入部的内窥镜，通过设置在该插入部的前端部的摄像元件对被摄体进行摄像，利用主体部的图像处理部对摄像信号进行处理，在监视器上显示被摄体的图像。摄像元件例如是CCD等，由驱动信号驱动并输出摄像信号。

在内窥镜系统中，为了去除来自摄像元件的模拟摄像信号中的噪声，采用相关双采样。相关双采样处理是如下处理：通过馈通采样脉冲和钳位脉冲对CCD的输出信号进行采样，通过取得该采样所得到的2个信号的差，去除复位噪声等。相关双采样电路（以下称为CDS电路）设置在连接有内窥镜的主体部或内窥镜自身内。

并且，由于内窥镜的插入部的长度根据内窥镜的种类而不同，所以，对应于来自驱动电路的驱动信号，接收的摄像信号到达CDS电路的时间不同。因此，需要对接收到的摄像信号的采样定时进行调整。

例如，在制造时，为了对采样定时进行调整，需要进行如下的烦杂的作业：在主体部的信号处理电路上连接对信号波形进行计测的计测器，该电路的调整者手动进行延迟电路中的延迟量的调整等。

因此，提出了日本国特开2001-340290号公报或日本国特开2002-27335号公报所公开的方法，即，根据CCD的输出信号生成具有规定振幅的基准信号并根据该基准信号自动进行相位调整。

并且，还存在如下方法：使用PLL电路，根据在来自CCD的输出信号中的消隐期间中重叠的时钟信号，自动生成采样用的信号。

但是，近年来，由于伴随摄像元件的高像素化的电路的微细化，从摄像元件输出的摄像信号的信号电平较小，所以，有时无法在CCD的输出信号中重叠具有充分振幅的基准信号。

并且，在使用PLL电路的方法的情况下，由于PLL电路的电路规模较大，所以，即使能够搭载于主体部，有时也很难搭载于内窥镜自身。

进而，由于伴随摄像元件的高像素化，摄像元件的驱动信号的频率提高，所以，不仅在内窥镜装置的制造时进行针对摄像信号的采样定时的调整，在内窥镜的修理时，在切去缆线前端而使穿过插入部内的信号线的长度变短时，也必须进行针对摄像信号的采样定时的调整。这是因为，在信号线的长度变化的情况下，按照修理前的采样定时无法得到适当的摄像信号，内窥镜图像的画质降低。

进而，在内窥镜中，根据摄像元件的种类、像素数等而存在各个种类。由此，能够使用每个内窥镜的各种参数进行采样定时的调整。但是，预先在进行该调整的个人计算机等调整用装置中存储全部内窥镜的各调整用参数时，不仅需要存储该种类数量的调整用参数数据的大存储容量的存储装置，每当出现新种类的内窥镜时，还需要进行新调整用参数数据的管理和针对存储装置的追加作业。

因此，本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜和内窥镜系统：能够简单地进行针对摄像信号的采样定时的调整，而不用在调整用装置中存储全部内窥镜的调整用参数并进行管理。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：摄像元件驱动部，其输出用于对设于内窥镜的插入部中的摄像元件进行驱动的驱动信号；相关双采样部，其输出通过馈通采样脉冲和钳位脉冲对从所述驱动信号所驱动的所述摄像元件输出的摄像信号进行采样而得到的采样后摄像信号；控制部，其对所述相关双采样部中使用的所述馈通采样脉冲和所述钳位脉冲的采样的各定时进行控制，对从所述相关双采样部输出的所述采样后摄像信号进行评价；以及可改写的存储部，其存储由所述控制部控制的所述各定时的定时信息和定时决定过程信息，所述控制部接收到所述馈通采样脉冲和所述钳位脉冲的所述各定时的调整指示后，根据基于所述定时决定过程信息改变所述各定时而得到的多个采样后摄像信号的评价结果，改写所述存储部中的所述定时信息。