[发明专利]机器人定日镜系统和操作方法

权利要求书

1.一种用于响应于多个太阳能表面调整轮的运动来控制多个太阳能表面的位置的机器人控制器，每个太阳能表面具有对应的太阳能表面调整轮，所述机器人控制器位于轨道上，所述机器人控制器包括：

处理单元；

位置确定单元，被可通信地耦合到所述处理单元以用于确定所述机器人控制器的位置；

驱动系统，用于响应于来自所述处理单元的指示沿所述轨道移动所述机器人控制器；

调整确定系统，用于确定用于所述多个太阳能表面调整轮的第一太阳能表面调整轮的第一调整参数；以及

接合系统，用于基于所述第一调整参数来调整所述第一太阳能表面调整轮。

2.如权利要求1所述的机器人控制器，

其中，所述位置确定单元识别所述机器人控制器在所述轨道上的与所述太阳能表面调整轮相邻的第一位置；以及

其中，所述驱动系统在所述第一位置上定位所述机器人控制器。

3.如权利要求2所述的机器人控制器，其中，所述机器人控制器包括：

霍尔效应传感器；以及

所述位置确定单元利用所述霍尔效应传感器与所述太阳能表面调整轮中的一个太阳能表面调整轮之间的磁通信，将所述机器人控制器位置识别为与所述太阳能表面调整轮中的所述一个太阳能表面调整轮相邻。

4.如权利要求3所述的机器人控制器，其中，所述霍尔效应传感器与所述太阳能表面调整轮中的所述一个太阳能表面调整轮之间的所述通信将所述太阳能表面调整轮中的所述一个太阳能表面调整轮识别为所述第一太阳能表面调整轮，并且将所述位置识别为所述第一位置。

5.如权利要求2所述的机器人控制器，其中，机器人控制器包括：

霍尔效应传感器；并且

所述接合系统利用所述霍尔效应传感器与所述第一太阳能表面调整轮之间的磁耦合，基于所述第一调整参数来旋转所述第一太阳能表面调整轮。

6.如权利要求1所述的机器人控制器，

其中，所述接合系统包括齿条和齿轮机构，可基于所述第一调整参数自动地调整所述齿条和齿轮机构，当所述机器人控制器正在移动时所述接合系统调整所述第一太阳能调整轮。

7.如权利要求1所述的机器人控制器，其中，将所述机器人控制器穿过的所述轨道密封以防止灰尘或水的任意显著的进入。

8.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括：

用于沿所述轨道推进所述机器人控制器的驱动轮。

9.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括：

用于将功率存储到所述机器人控制器的功率存储系统。

10.如权利要求9所述的机器人控制器，其中，所述功率存储系统是电能存储设备。

11.如权利要求9所述的机器人控制器，其中，所述功率存储系统无线地再充电。

12.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括用于从所述轨道接收功率的能量接收设备。

13.如权利要求12所述的机器人控制器，其中，所述能量接收设备从所述轨道感应地或者使用到所述轨道的直接连接来接收功率。

14.如权利要求1所述的机器人控制器，其中，所述位置确定单元利用三角测量方法来识别所述机器人控制器的所述位置，所述三角测量方法接收来自位于本地附近的所述机器人控制器外部的至少三个设备的信号。

15.如权利要求1所述的机器人控制器，其中，所述位置确定单元包括全球定位卫星接收器以识别所述机器人控制器的所述位置。

16.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括：

气候控制系统，被设置为接收来自所述处理器的信号以便缓和所述机器人控制器操作的环境条件。

17.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括：

通信系统，用于与中央服务器、第二机器人控制器和/或中央控制器中的至少一个无线地通信。

18.如权利要求1所述的机器人控制器，还包括：

照相机，用于检测一个或多个所述太阳能表面的方向和/或所述轨道的异常中的至少一个。