[发明专利]用于减小刮水器驱动装置的马达扭矩的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行具有马达的刮水器驱动装置的方法，一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码储存在机器可读的载体上，和一种用于刮水器驱动装置的控制装置。本发明在此尤其涉及在刮水期间马达扭矩的负荷依赖关系。

现有技术

大量的用于控制刮水器驱动装置(WSA)的方法已经为人所知。例如DE10144985描述一种驱动装置，它经由刮水器轴和通过与传动机构的位置相关的扭矩驱动刮水器。在此处如此地使用一种控制，即在考虑传动比情况下确定在任何时刻由马达输出的扭矩。

在刮水器驱动装置(WSA)中，部件在运行中由于作用力而承受负荷。在此，在刮水器驱动装置中，如其例如在机动车中用于风挡玻璃刮水器那样，这些作用力尤其是在雪负荷、风负荷的情况下，或在刮水器被闭塞的情况下增大。尤其是在最后的、闭塞的情况下，尤其在刚性的设备中，可能出现损坏或破坏刮水器设备的非常大的负载。这由于部件的失灵而可能导致刮水设备停止运转。

通常在具有刮水器直接驱动装置的刮水设备中使用具有可逆转的电动马达的驱动装置，其中，用于产生刮水器的往返运动的马达交替地改变旋转方向。刮水片在此情况下在下或上折回位置处交替地改变运动方向。使用这种可逆转的马达此外实现一个扩展的停驻位置(EPS)，也就是说，一个位于下折回位置之下的停驻位置，从而刮水器可以在断开的状态下停驻在非常深的（低的）位置上，该位置在刮水设备的正常运行期间不被达到。

作为防止损坏或破坏的保护功能，包含在刮水器驱动装置中的电动马达通过脉宽调制(PWM)被输入一个减小的电压并且因此输入一个减小的马达扭矩，以减小负荷。在此情况下，通常可以在运行期间减小在临界范围中的刮水器马达的扭矩。但是驱动单元的可减小的电压值具有极限，其中，该电压不能够任意地减小。此外，在简单的设备中，驱动装置的速度和由此刮水器的速度在折返位置的区域中可以被减小。用于刮水的脉宽调制的特性曲线在正常运行中被如此地设计，即刮水设备也可以在高的风速下完全通过并且保持正常运行。在此情况下，尤其也考虑由立法人规定的至少要求的刮水设备的转速，按照该转速在刮水设备的最低级下不允许下降到低于规定的转速。但是，在刮水设备被闭塞的情况下，应该具有保护该设备的足够大的敏感性。但是法律规章与在设备被闭塞的情况下的保护功能是相背离的，因为马达扭矩的相应的减小可能不再能够提供要求的转速。

本发明的公开

本发明的目的在于，至少部分地解决上述问题和/或容易地建造刮水器直接驱动装置的部件和提供改善的扭矩控制。

按照一种实施方式，提供一种用于运行具有马达的、尤其是用于风挡玻璃刮水器的刮水器驱动装置。该方法包含从存储器中读出至少一个特性曲线和以与角度相关的和与方向相关的扭矩运行刮水器直接驱动装置，该扭矩最大对应于特性曲线的与角度相关的和与方向相关的值，其中，特性曲线至少包含以下的值:在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值;在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值;在上折回位置和下折回位置之间的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值;和向下刮水的第二值，它对应于一个与第二刮水角相对应的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。

按照另一种实施方式，提供一种用于计算至少一个特性曲线的方法，该特性曲线被使用在一种用于运行刮水设备的方法中。所述方法包含，作为与角度相关的和与方向相关的第一函数，探测刮水片和刮水臂的空气阻力;作为与角度相关的和与方向相关的第二函数，探测马达，刮水片和/或刮水臂的惯性;作为与角度相关的和与方向相关的第三函数，探测刮水片在挡风玻璃上的摩擦力和轴承的摩擦力;和依赖于第一，第二和第三函数，计算至少一个特性曲线。

按照另一种实施方式，提供一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码储存在机器可读的载体上。该计算机程序产品用于当所述程序在计算机上或在机动车的控制装置上执行时实施在此处描述的本发明的方法的实施方式之一。

按照再一个实施方式，提供一种用于刮水器驱动装置的控制装置，所述控制装置被编程以应用在按照此处描述的实施方式的方法中。

本发明的优选的实施方式和特别方面由从属权利要求、附图中和所附的说明中给出。

本发明的优点