[发明专利]图像识别装置和操作判断方法以及程序

权利要求书

1.一种图像识别装置，其特征在于，包括：

三维摄像单元，其读取操作者的图像来生成立体图像数据；

操作面形成单元，其通过基于由所述三维摄像单元读取到的操作者的图像和位置的形状和位置，形成虚拟操作面；

操作判断单元，其通过所述三维摄像单元来读取相对于所述已形成的虚拟操作面的操作者的至少一部分的图像动作，根据所述操作者的一部分与所述虚拟操作面的位置关系，判断该动作是否为操作；以及

信号输出单元，当被判断为该动作是操作时，该信号输出单元输出规定的信号。

2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，在所述三维摄像单元读取多个操作候补者的情况下，将进行预定的指定动作的操作候补者判断为所述操作者。

3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其特征在于，还包括操作者显示单元，该操作者显示单元表示所述三维摄像单元读取的多个操作候补者的图像所示的被判断为所述操作者的操作候补者的当前操作者与其它操作候补者的位置关系。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，还包括位置确定面，该位置确定面设置于所述虚拟操作面的操作者侧的规定位置，用于确定该虚拟操作面上的操作位置；

所述操作判断单元在所述操作者的一部分从所述位置确定面移动到所述虚拟操作面的一系列的动作中，横切所述虚拟操作面时，与所述位置确定面上的所述操作者的一部分横切的位置相对应的所述虚拟操作面上的位置作为该操作者的一部分横切的位置，判断所述操作者的操作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述虚拟操作面的形状和位置是，从所述已读取的操作者的图像中提取手臂和脸的位置，根据该已提取的手臂和脸的位置进行确定。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述虚拟操作面的位置位于所述操作者和所述三维摄像单元之间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述操作面形成单元通过基于由所述三维摄像单元读取的操作者的图像、以及所述操作者的预定的指定动作而确定的形状和位置，来形成虚拟操作面。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述操作面形成单元通过基于由所述三维摄像单元读取的操作者的图像、以及所述操作者的预定的指定动作而确定的角度，来形成虚拟操作面。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述操作面形成单元通过基于由所述三维摄像单元读取的操作者的图像和位置而确定的角度，来形成虚拟操作面。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，还包括显示表示所述已形成的虚拟操作面的立体图像的操作面立体显示单元。

11.根据权利要求10所述的图像识别装置，其特征在于，所述立体图像由左右眼视差形成。

12.根据权利要求10或11所述的图像识别装置，其特征在于，在根据所述操作者的一部分和所述虚拟操作面的位置关系计算相关距离，在与该距离相对应的位置上立体显示表示所述操作者的一部分相对所述虚拟操作面的位置关系的规定标示。

13.一种图像识别装置，其特征在于，包括：

三维摄像单元，其读取操作者的图像来生成立体图像数据；

操作面形成单元，其通过基于由所述三维摄像单元读取到的操作者的预定的指定动作的形状和位置，形成虚拟操作面；

操作判断单元，其通过所述三维摄像单元来读取相对于所述已形成的虚拟操作面的操作者的至少一部分的图像的动作，根据所述操作者的一部分与所述虚拟操作面的位置关系，判断该动作是否为操作；以及

信号输出单元，当被判断为该动作是操作时，该信号输出单元输出规定的信号。