[发明专利]电动式直动致动器以及电动式盘形制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动致动器，其在圆筒状的外壳内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有旋转轴，在该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面之间组装有多个行星辊，具有与行星辊相同数量的、将所述多个行星辊支承为旋转自如的辊轴，各辊轴将在径向上移动自如的支架支承为能够以所述旋转轴为中心旋转自如，将周向上的一部分被切除后的弹性环组装成与所述多个辊轴分别外接以对多个行星辊朝使它们压接于旋转轴的外径面的方向分别施力，在每个所述行星辊的外径面形成有与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或圆周槽，通过所述旋转轴的旋转而利用与该旋转轴的摩擦接触使多个行星辊进行自转并进行公转，以使外圈部件与支架在轴向上相对地进行移动，

所述电动式直动致动器的特征在于，

在所述弹性环与多个辊轴的相互之间设置有止转单元，该止转单元防止弹性环在多个辊轴的外接圆方向上进行相对旋转。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述止转单元构成为，在弹性环的切除端设置有朝内的卡合片，使该卡合片与在周向上相邻的两个辊轴分别卡合。

3.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述止转单元构成为，在弹性环的一部分形成有直线部，该直线部架设于相邻的两个辊轴之间，在该直线部的两端部设置有屈曲部，并使该屈曲部与所述相邻的两个辊轴卡合。

4.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述止转单元构成为，在弹性环的一部分形成有弯曲部，该弯曲部从相邻的两个辊轴的对置部之间进入到径向内侧，在该弯曲部的两端部设置有屈曲部，并使该屈曲部与所述相邻的两个辊轴卡合。

5.一种电动式直动致动器，其在圆筒状的外壳内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有旋转轴，在该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面之间组装有多个行星辊，具有与行星辊相同数量的、将所述多个行星辊支承为旋转自如的辊轴，各辊轴将在径向上移动自如的支架支承为能够以所述旋转轴为中心旋转自如，利用弹性环对所述多个辊轴中的每一个分别朝径向内侧施力以使多个行星辊的每一个分别压接于旋转轴的外径面，在每个所述行星辊的外径面形成有与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或圆周槽，通过所述旋转轴的旋转而利用与该旋转轴的摩擦接触使多个行星辊进行自转并进行公转，以使外圈部件与支架在轴向上相对地进行移动，

所述电动式直动致动器的特征在于，

所述弹性环由圈数为一圈以上的环形弹簧构成，将该环形弹簧组装成与多个辊轴外接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

所述旋转轴以电动马达为驱动源。

7.一种电动式盘形制动装置，其利用电动式直动致动器对制动垫进行直线驱动，利用该制动垫来按压制动盘而对该制动盘施加制动力，

所述电动式盘形制动装置的特征在于，

所述电动式直动致动器由权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器构成。