[发明专利]单眼立体摄像装置、单眼立体摄像装置用阴影校正方法及单眼立体摄像装置用程序

权利要求书

1.一种单眼立体摄像装置，其特征在于，具有：

单一的拍摄光学系统；

光瞳分割单元，其将穿过所述拍摄光学系统的光束分割为多条光束；

单一的摄像元件，其由分别对所述多条光束受光的多个像素组构成；

第1阴影校正单元，其使用2维校正表格，对从所述单一摄像元件输出的摄像信号整体进行阴影校正，该2维校正表格是在左右上下方向上，将对至少由拍摄光学系统引起的阴影进行校正用的校正值排列而成；以及

第2阴影校正单元，其使用1维校正表格，分别对从所述多个像素组输出的摄像信号进行阴影校正，该1维校正表格是在由所述光瞳分割单元的光瞳分割引起的浓度不均匀的梯度方向上，将阴影校正用的校正值排列而成。

2.根据权利要求1所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述第2阴影校正单元，使用同一个1维校正表格对所述多个像素组进行阴影校正。

3.根据权利要求2所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述摄像元件具有分别对所述多条光束受光的第1像素组和第2像素组，

所述第2阴影校正单元具有以下单元：

将所述第1像素组的规定列的任意位置的像素选择作为第1像素，并将所述第2像素组的规定列的位于与所述第1像素相对应位置的像素选择作为第2像素的单元；

从所述1维校正表格中读取与所述第1像素的位置相对应位置的校正值，作为针对所述第1像素的校正值的单元；

读取所述1维校正表格中位于与针对所述第1像素的校正值左右对称位置的校正值，作为针对所述第2像素的校正值的单元；以及

基于所述第1像素的像素值和针对所述第1像素的校正值，对所述第1像素进行阴影校正，并基于所述第2像素的像素值和针对所述第2像素的校正值，对所述第2像素进行阴影校正的单元。

4.根据权利要求2所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述摄像元件具有分别对所述多条光束受光的第1像素组和第2像素组，

所述第2阴影校正单元具有以下单元：

将所述第1像素组的规定列的任意位置的像素选择作为第1像素，并从所述第2像素组的规定列选择位于与所述第1像素左右对称位置的像素作为第2像素的单元；

从所述1维校正表格中读取位于与所述第1像素的位置相对应位置的校正值的单元；以及

基于所述第1像素的像素值和位于与所述第1像素的位置相对应位置的校正值，对所述第1像素进行阴影校正，并基于所述第2像素的像素值和位于与所述第1像素的位置相对应位置的校正值，对第2像素进行阴影校正的单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述拍摄光学系统具有变焦透镜，

并具有根据所述变焦透镜的位置获取焦距的焦距获取单元，

所述第2阴影校正单元对应于焦距而存储多个1维校正表格，使用与由所述焦距获取单元获取的焦距相对应的1维校正表格进行阴影校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述拍摄光学系统具有使光圈值变化的光圈，

所述第2阴影校正单元对应于所述光圈的光圈值而存储多个1维校正表格，使用与所述光圈的当前光圈值相对应的1维校正表格进行阴影校正。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

所述第2阴影校正单元存储有R、G、B各颜色的1维校正表格，在从所述多个像素组中选择的像素即所选像素的像素色为R的情况下，使用R色用的1维校正表格，在所选像素的像素色为G的情况下，使用G色用的1维校正表格，在所选像素的像素色为B的情况下，使用B色用的1维校正表格，而进行阴影校正。

8.根据权利要求7所述的单眼立体摄像装置，其特征在于，

作为G色用的1维校正表格，所述第2阴影校正单元存储Gr色用的1维校正表格、和Gb色用的1维校正表格，该Gr色用的1维校正表格是RGRG…排列的水平线即GR线的G像素，该Gb色用的1维校正表格是GBGB…排列的水平线即GB线的G像素，在所选像素的像素色是从所述GR线读取的G像素的情况下，使用所述Gr色用的1维校正表格，在所选像素的像素色是从所述GB线读取的G像素的情况下，使用Gb色用的1维校正表格，而进行阴影校正。