[发明专利]3-D摄像机

说明书

背景技术

随着可通过网络来传递信息的速度的快速增长，部署许多应用成为可能。一个这种应用包括交互式计算(例如远程在场)。例如，远程在场应用越来越变为流行，并且在某种程度上至少改变人们使用网络彼此交互的方式。通常，支持诸如交互式计算之类的应用的设备可包括通信装置、处理装置和图像捕获装置。图像捕获装置可包括三维(3-D)图像捕获系统、例如3-D摄像机(camera)。

使用不可见结构化光的当前3-D系统要求两个独立摄像机，一个用于3D识别而另一个用于彩色纹理捕获。这类当前3-D系统还可要求精心设计的系统以用于对齐由独立的3-D识别摄像机和彩色纹理摄像机所生成的两个图像。这种布置可具有相当大的尺寸和成本。但是，可优选的是具有小型并且价格不太高的图像捕获装置，特别是当图像捕获装置安装在移动设备时。

附图说明

以举例的方式而不是限制的方式在附图中说明本文所述的发明。为了说明的简洁和清晰起见，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清晰起见，一些元件的尺寸可能相对于其它元件经过放大。此外，在认为适当的情况下，在附图之间重复参考标号，以便表示对应或相似的元件。

图1示出按照一个实施例的组合图像传感器100；

图2示出按照一个实施例的组合图像传感器100中预备的每个滤光器的像素分布；

图3示出按照一个实施例的、包括三维(3D)摄像机中使用的组合图像传感器100的前端块300；

图4示出按照一个实施例的、使用前端块300的3D摄像机；

图5示出按照一个实施例的、在捕获图像之后在3D摄像机中执行的处理操作；

图6是示出按照一个实施例的3-D摄像机的操作的流程图。

具体实施方式

以下的说明描述使用彩色图像传感器的三维摄像机。在以下描述中，提出诸如逻辑实现、资源划分或共享、或者重复实现、系统组件的类型和相互关系以及逻辑划分或综合选择之类的许多具体细节，以便提供对本发明的更透彻了解。然而，本领域的技术人员将会理解，即使没有这类具体细节，也可实施本发明。在其它情况下，没有详细示出控制结构、门级电路和完全软件指令序列，以免影响使本发明模糊不清。通过所包含的描述，本领域的技术人员将能够实现适当的功能性而无需过度实验。

说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”表示所述的实施例可包括具体特征、结构或特性，但可能不一定每一个实施例都包括该具体特征、结构或特性。此外，这类词语不一定指同一个实施例。此外，在结合一个实施例来描述具体特征、结构或特性时，无论是否明确描述，均认为结合其它实施例来影响这种特征、结构或特性是在本领域的技术人员的知识范围之内的。

本发明的实施例可通过硬件、固件、软件或者它们的任何组合来实现。本发明的实施例还可实现为存储在机器可读介质上的指令，指令可由一个或多个处理器来读取和运行。机器可读存储介质可包括用于存储或传送采用机器(例如计算装置)可读形式的信息的任何机构。

例如，机器可读存储介质可包括：只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪速存储器装置；电、光形式的信号。此外，本文中可将固件、软件、例程和指令描述为执行某些动作。但是，应当理解，这类描述只是为了方便起见，并且这类动作实际上产生于运行固件、软件、例程和指令的计算装置、处理器、控制器和其它装置。