[发明专利]用于控制电梯设备的传动机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯设备的传动机的方法。

背景技术

用于控制电梯设备的传动机的各方法主要在速度控制装置以及探测电梯轿厢的位置方面相区别。

在行驶速度和运送容量方面要求较高的电梯设备中，电梯轿厢的位置有利地通过绝对位置测量系统来探测，该系统在任何情况下为电梯控制装置提供信息，电梯控制装置从该信息中识别到电梯轿厢当前的位置。行驶速度根据路径-速度-特征来调节，其曲线图根据出发位置与目的地位置之间的行驶距离在开始行驶之前确定。

对于在行驶速度和运送容量方面具有中等要求的电梯设备来说，电梯轿厢的位置通常通过具有位移传感器的位置探测系统来探测。此类位移传感器大多被实施为增量旋转传感器且借助于传输机构通过电梯轿厢的运动来驱动。在经常采用的实施方式中，增量旋转传感器连接在速度限制器的绳轮的转轴上，其中，钢丝绳将电梯轿厢的运动传输到速度限制器的绳轮上且由此形成了前述传输机构。

位移传感器为电梯控制装置提供信号，电梯控制装置从这些信号中能够直接导出电梯轿厢运动的行驶距离、速度以及加速度。关于电梯轿厢的位置的信息通过将探测到的行驶距离相加而获取。因此，该信息可以比如由于信号传输中的干扰或供电中断而产生错误或丢失，这会导致需要用于在位置探测系统中恢复正确的位置的措施。

WO01/70613公开了一种此类用于电梯设备的电梯轿厢的位置探测系统。在所描述的装置中，电梯控制装置在整个行驶距离上基于与速度限制器的绳轮以及由此与电梯轿厢的运动连接的增量旋转传感器的信号记录电梯轿厢当前的位置。但干扰脉冲以及特别是将电梯轿厢运动与增量旋转传感器连接的绳索传动装置的打滑会引起基于增量旋转传感器的信号所确定的当前记录的电梯轿厢位置与实际的当前轿厢位置之间的偏差。为了平衡此类干扰影响的作用，在电梯轿厢到达目的地停靠站和/或在行驶经过中间停靠站时校正电梯轿厢当前记录的位置。这如下实现，即借助于安装在电梯轿厢上的停靠站传感器分别探测与一定的停靠站对应的停靠站标记，之后，在电梯控制装置中当前记录的电梯轿厢位置根据与各停靠站对应且所保存的停靠站位置值进行校正。此外，电梯控制装置被设计为，当所保存的停靠站位置值多次导致较大的且在相同方向上作用的当前记录的电梯轿厢位置的校正时，校正所保存的停靠站位置值。

在前述现有技术中，在达到目的地停靠站的停靠站标记时才实施打滑校正，电梯轿厢驶入该停靠站标记的区域中必须减速实现。其原因在于，在电梯轿厢的运动与增量旋转传感器的运动之间的连接中产生的打滑会导致当前记录的电梯轿厢位置与实际的当前电梯轿厢位置的较大的偏差，从而在电梯轿厢驶入目的地停靠站的停靠站标记的区域中时存在的、与位置有关的电梯轿厢行驶速度高到使得不再能够实现直到到达目的地停靠站位置的制动。这种情况导致了正常电梯运行的干扰且甚至可能会导致电梯设备停机。所述由打滑造成的偏差也可以是如下情况，即在电梯轿厢驶入目的地停靠站的停靠站标记的区域中时存在的电梯轿厢行驶速度已经是比较低了，从而为了到达目的地停靠站位置需要具有较小的速度和相应较高的行驶时间的延长的行驶。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种成本更低且在行驶时间方面得到优化的用于控制电梯设备的传动机的方法，通过使用这种方法避免了电梯设备现有技术中的缺陷。本发明的另一个目的在于，提出一种此类方法，该方法不需要针对直接探测电梯轿厢运动的额外的路径传感器。

该目的通过具有独立权利要求1的特征的方法以及通过如另一个独立权利要求所述的用于实施该方法的装置实现。按照本发明的方法的有利的设计和改进在从属权利要求中限定。

按照本发明的方法是一种用于控制电梯设备的传动机的方法，在该电梯设备中，电梯轿厢通过传动机经由主动轮和至少一个柔韧的承载机构沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站的停靠站位置上。此外，由电梯控制装置基于与传动机或主动轮的旋转运动连接的旋转传感器的信号探测电梯轿厢的运动且在电梯轿厢开始行驶前由电梯控制装置针对电梯轿厢从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图的形式的运动曲线，其中，在计算行程-速度-曲线图时将主动轮与承载机构之间预计会出现的打滑考虑在内，用于即使是在打滑的情况下也确保保持计算出的运动曲线。在电梯轿厢行驶期间，由电梯控制装置根据计算出的行程-速度-曲线图以及旋转传感器的信号控制传动机以及主动轮的旋转运动。承载机构的概念在本公开文本中被理解为以比如钢丝绳、扁平皮带、楔形带或链节的形式的柔韧的牵引机构，其适用于承载且驱动电梯轿厢和对重。