[发明专利]一种低地面间隙式供球装置

权利要求书

1.一种低地面间隙式供球装置，作为可将球（高尔夫球）一一传递至指定位置的装置，其特征在于，包括：

击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；

球座（Tee）部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球移动至从上述击打垫部的平面向上相隔一定距离的开球位置；

装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；

供给部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且通过一定范围内进行的震荡运动，将从上述装载装置一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。

2.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其还包括：

供球驱动装置，其将上述球座部件进行升降驱动。

3.根据权利要求2所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，供球驱动装置包括：

驱动电机，其在一定旋转角范围内可进行正逆旋转；以及

电动部件，其将根据驱动电机的旋转力转换为上述球座部件的升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述球座部件包括：

传感器，其在上述球座部件位于上述击打垫部下方的状态下，对上述洞上所放置的球进行感知。

5.根据权利要求4所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

根据上述传感器所感知的命令对上述供球驱动装置进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

上述装载装置是传送带式的传送装置，其按一定间距（pitch）进行间歇式传送运动，上述间距（pitch）适合于将其上所装载的球一一传递至供给部件。

7.根据权利要求6所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述装载装置包括：

主动鼓；

从动鼓，其位于与驱动滚筒相隔一定距离的位置上；以及

传送带，其将上述驱动滚筒与从动鼓连接，

并且，在上述传送带的表面按照一定间距凸出形成多个导向区，上述导向区适合于将球从上述传送带的一侧一一传送至另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述供给部件包括：

操作臂，以其末端的合页点为基准，在一定范围内按照顺时针或者逆时针方向进行震荡运动；

供给臂，其从操作臂的另一侧末端弯曲形成为钩状，并且具备安放面，上述安放面放置有从上述装载装置一一接收的球。

9.根据权利要求8所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

上述供给臂的安放面凹陷形成为与上述安放面上所放置的球的半径相同的曲率半径。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，还包括：

第一传感器，其控制装载装置的间歇式阶梯运动；以及

第二传感器，其用于控制供给部件的震荡运动。

11.根据权利要求10所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

以传递球的方向为基准，上述第一传感器配置于装载装置的末端。

12.根据权利要求10所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

在从装载装置接收的球放置于供给部件上的情况下，上述第二传感器配置于供给部件的侧面，并且具有与放置于供给部件上的球的高度相对应的高度。