[发明专利]用于车辆的周围图像显示系统和周围图像显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的周围图像显示系统、周围图像显示方法等。

背景技术

众所周知，当显示由摄像装置捕获的图像时，为了使驾驶者容易地在视觉上识别通过图像处理识别出的注意对象的位置，叠加了包围所识别出的注意对象的框边，即，障碍物标记（例如，参见日本专利申请公布第2007-159036号（JP-A-2007-159036））。

另外，作为显示该类型的框边的方法，已知如下方法：通过随着障碍物的风险增加而增加模糊度来显示围绕障碍物设置的框边（即，带状框）的方法，或者还响应于风险来改变带状框的颜色的方法，例如，改变颜色的明度以使得与背景的明度差增加，例如以风险的降序利用红色、橙色、黄色或蓝色对如障碍物着色（例如，参见日本专利申请公布第2009-40108号（JP-A-2009-40108））。

然而，当框边以单色显示时，由于与背景颜色的关系或者与背景亮度的关系，框边变得不显眼，因此，可能减弱框边对注意对象的高亮效果。

发明内容

本发明提供了用于车辆的周围图像显示系统、周围图像显示方法等，其能够以不减弱注意对象的高亮效果的模式来显示框边。

本发明的第一方面涉及一种为车辆配备的周围图像显示系统。该周围图像显示系统包括处理单元，该处理单元连接至捕获车辆周围的图像的摄像装置，其中，该处理单元处理来自摄像装置的所捕获图像以识别注意对象，然后生成框边叠加在所捕获图像上的显示图像，该框边至少部分地包围所识别出的注意对象，并且框边包括以第一种颜色绘制的第一框边部分和以不同于第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分。

另外，本发明的第二方面涉及一种用于车辆的周围图像显示方法。该周围图像显示方法包括：处理来自捕获车辆周围的图像的摄像装置的所捕获图像，以识别注意对象；以及生成框边叠加在所捕获图像上的显示图像，该框边至少部分地包围所识别出的注意对象并且包括以第一种颜色绘制的第一框边部分和以不同于第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分。

根据上述方面，可以获得能够以不减弱注意对象的高亮效果的模式来显示框边的、用于车辆的周围图像显示系统、周围图像显示方法等。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，类似的附图标记表示类似的元件，其中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆周围图像显示系统1的相关部分的配置的框图；

图2是示出根据第一实施例的控制单元实现的主要处理的示例的流程图；

图3是示出根据第一实施例的框边的示例的视图；

图4是根据第一实施例的框边的拐角部分（图3中的部分X）的放大图；

图5A是根据比较示例的包括框边的显示图像；

图5B是根据第一实施例的包括框边的显示图像；

图6A至图6D是示出包括所生成的框边的显示图像的其他示例的视图；

图7A至图7D是示出包括所生成的框边的显示图像的另外的其他示例的视图；

图8A和图8B是示出包括所生成的框边的显示图像的另外的其他示例的视图；

图9A至图9D是示出包括所生成的框边的显示图像的另外的其他示例的视图；

图10是示出根据第一实施例的控制单元实现的主要处理的另一示例的流程图；

图11A和图11B是示出根据第一实施例的在闪烁期间的显示图像的状态的示例的视图；

图12A和图12B是示出根据比较示例的在闪烁期间的显示图像的状态的示例的视图；

图13是示出根据本发明的第二实施例的车辆周围图像显示系统2的相关部分的配置的框图；

图14是示出根据第二实施例的控制单元实现的主要处理的示例的流程图；

图15A是根据比较示例的包括框边的显示图像；以及

图15B是根据第二实施例的包括框边的显示图像。

具体实施方式

图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆周围图像显示系统1的相关部分的配置的框图。车辆周围图像显示系统1主要由控制单元（ECU）10构成。控制单元10由微计算机构成，该微计算机包括经由总线（未示出）相互连接的CPU、ROM、RAM等。ROM存储由CPU执行以实现各种功能（稍后描述）的各种程序和数据。例如，控制单元10可由单个ECU实现或者可通过两个或更多个ECU之间的协作来实现。应注意，控制单元10可起到根据本发明的该方面的处理单元的作用。