[发明专利]液压能再生装置

权利要求书

1.一种液压能再生装置（7、207、407），其特征在于，该液压能再生装置（7、207、407）具有：

再生用液压马达（102），其被供给应该返回油箱的工作油；

释放阀（101），其与所述再生用液压马达（102）并联连接；以及

发电机（103），其由所述再生用液压马达（102）进行驱动。

2.根据权利要求1所述的液压能再生装置（7、207、407），其特征在于，所述液压能再生装置（7、207）具有：

逆变器（104），其与所述发电机（103）连接；以及

控制装置（107、307），其通过所述逆变器（104）来控制所述发电机（103）的转速或者转矩。

3.根据权利要求2所述的液压能再生装置（7），其特征在于，

所述液压能再生装置（7）具有压力传感器（106），该压力传感器（106）检测比所述再生用液压马达（102）更靠上游侧的工作油的压力，

所述控制装置（107）根据由所述压力传感器（106）检测出的工作油的压力，控制所述发电机（103）的转速或者转矩。

4.根据权利要求2或3所述的液压能再生装置（207），其特征在于，

所述液压能再生装置（207、407）具有检测装置（306、506），该检测装置（306、506）检测在所述再生用液压马达（102）中通过的工作油的流量，

所述控制装置（307、407）根据由所述检测装置（306、506）检测出的值，控制所述发电机（103）的转速或者转矩。

5.根据权利要求4所述的液压能再生装置（207），其特征在于，

所述检测装置（306）是检测所述发电机（103）的旋转速度的旋转速度传感器（306），

由所述检测装置（306）检测出的值是由所述旋转速度传感器（306）检测出的所述发电机（103）的旋转速度。

6.根据权利要求4所述的液压能再生装置（407），其特征在于，

所述检测装置（506）是检测在所述再生用液压马达（102）中通过的工作油的流量的流量传感器（506），

由所述检测装置（506）检测出的值是由所述流量传感器（506）检测出的工作油的流量。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的液压能再生装置（7、207、407），其特征在于，来自多个致动器（81A、81B）的工作油能够与比所述再生用液压马达（102）更靠上游侧的工作油汇合。