[发明专利]多层工件的制造装置和制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及例如电动机用多层芯那样将冲裁成规定形状的板状工件依次层叠在层叠夹具上而形成的多层工件的制造装置和制造方法。

背景技术

迄今为止，提出有将冲裁成规定形状的板状工件依次层叠在层叠夹具上而形成的多层工件的制造装置。

例如，在JP2005－229779A中，在冲压设备的下部，将被冲压设备依次冲裁的板状工件旋转层叠于层叠夹具至规定张数为止。然后，在层叠了规定张数时，将该层叠夹具从冲压设备下部输出，将新的层叠夹具输入到冲压设备下部。

但是，在上述以往例中，每进行一次冲裁便一张一张地向层叠夹具层叠被冲裁而成的板状工件。因此，在从冲压设备下部输出层叠夹具、向冲压设备下部输入层叠夹具的期间内，用于将冲裁而成的板状工件承接的层叠夹具并不存在于规定的层叠位置处，从而在该期间内需要停止对板状工件进行的冲裁。其结果，存在冲压设备间歇性地运转而使生产率降低这样的问题。

发明内容

因此，本发明就是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种适于使冲压设备连续运转来进行生产的多层工件的制造装置和制造方法。

在本发明中，每当滞留于滞留机构的、冲裁加工而成的板状工件的张数到达预先设定的张数时，就间歇地利用顶出机构将该板状工件层叠于层叠夹具。因此，即使持续进行模具的冲裁加工，也能够在顶出机构不工作的期间内使层叠夹具从层叠位置移动，能够执行层叠夹具的更换等。其结果，能够不停止模具的冲裁加工地连续地运转，能够提高生产率。

以下，一边参照附图一边详细地说明本发明的实施方式和本发明的优点。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的第1实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。

图2是表示相同的第1实施例的多层工件的制造装置的概略俯视图。

图3是层叠夹具的侧视图。

图4是层叠有板状工件的状态下的层叠夹具的侧视图。

图5是冲压设备的概略侧视图。

图6是表示冲压设备的主要部分的剖视图。

图7是表示滞留机构的具体例1的放大图。

图8是表示滞留机构的具体例2的放大图。

图9是表示待机位置的升降装置的概略结构图。

图10是表示待机位置的升降装置的概略主视图。

图11是表示输入输出位置的升降装置的概略结构图。

图12是表示层叠位置的升降装置的概略结构图。

图13是表示旋转层叠位置的升降装置的概略结构图。

图14是表示输送装置中的纵向输送装置的概略结构图。

图15是表示输送装置中的横向输送装置的概略结构图。

图16是说明板状工件滞留于滞留机构的状态的工作图。

图17是说明板状工件向滞留机构的滞留正在增加的状态的工作图。

图18是说明从滞留机构顶出（knockout）板状工件的状态的图。

图19是表示第2实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。

图20是说明第2实施例的顶出工作的说明图。

图21是说明第2实施例的层叠夹具的输送状态的说明图。

图22是表示第3实施例的滞留机构的放大图。

图23是表示第4实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。

图24是说明第4实施例的冲裁板状工件时的状态的图。

图25是说明第4实施例的顶出时的动作状态的图。

图26是说明继图25之后的动作状态的说明图。

图27是说明继图26之后的动作状态的说明图。

图28是说明继图27之后的动作状态的说明图。

图29是说明继图28之后的动作状态的说明图。

图30是本发明的第2实施方式的多层工件的制造装置的概略结构图。

图31是第2实施方式的多层工件的制造装置的概略俯视图。

图32是作为第1层叠夹具的输送夹具的侧视图。

图33是表示升降装置的概略结构图。

图34是说明轨道开闭装置的说明图。

图35是说明轨道开闭装置的开放状态的说明图。

图36是说明纵输送装置的说明图。

图37是表示转载装置的概略说明图。

图38是说明横输送装置的说明图。