[发明专利]相位偏移检测装置、马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法

权利要求书

1.一种相位偏移检测装置，使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对上述马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位的偏移，该相位偏移检测装置的特征在于，具备：

电平差计算部，其计算在上述位置检测信号的上升定时时的上述测量信号的电平与在下降定时时的上述测量信号的电平之间的电平差；以及

相位偏移计算部，其根据上述电平差来计算相位的偏移量。

2.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述电平差计算部以上述位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个上述电平差，

上述相位偏移计算部使用该多个上述电平差，求出上述电平差为零的定时，根据该定时计算上述相位的偏移。

3.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备：

取入定时生成部，其生成上述位置检测信号的上升定时和下降定时；以及

定时控制部，其对上述取入定时生成部生成的定时进行控制，

其中，上述电平差计算部对在上述取入定时生成部生成的定时取入的上述测量信号的电平差进行计算，

上述定时控制部进行控制使得根据上述电平差的符号来检测相位的超前或滞后，与此同时向上述电平差变为零的方向调整上述取入定时生成部生成的定时，

上述相位偏移计算部根据调整后的上述定时来计算相位的偏移。

4.根据权利要求3所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

通过构成向上述电平差变为零的方向调整对上述电平差进行检测的定时的反馈环，来求出上述电平差为零的定时。

5.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

还具备根据上述感应电压生成上述测量信号的测量信号生成部，上述测量信号生成部根据上述感应电压来生成正弦波状的上述测量信号。

6.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

上述测量信号生成部具备对一个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从与被施加上述偏置电压的上述线圈不同的其它相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。

7.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

上述测量信号生成部具备对各个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从各个相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。

8.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备：

相间偏移检测部，其对作为上述传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量分别进行检测，并计算作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移量；以及

相位偏移校正部，其使用上述平均相间相位偏移量来对由上述相位偏移计算部计算出的相位的偏移量进行校正并输出。

9.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

设置从上述位置检测信号的上升定时和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在上述测量期间中切断上述马达的驱动。

10.根据权利要求9所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

使用检测出的上述相位的偏移量来校正对上述马达进行驱动的驱动相位，并且重复进行相位偏移检测的动作。

11.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

根据权利要求1～10中的任一项所述的相位偏移检测装置，以及

驱动相位校正部，其根据由上述相位偏移计算部计算出的相位的上述偏移量，来对马达驱动的相位的偏移进行校正。

12.根据权利要求11所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈以及与各相对应的上述磁极位置传感器，

上述相位偏移计算部针对每一相计算上述相位的偏移量，

上述驱动相位校正部根据每一相的上述相位的偏移量，来对每一相校正上述相位的偏移。