[发明专利]对位置的估计的完整性进行实时检测的用于定位列车的系统

权利要求书

1.一种卫星终端（334），适于被车载地安装于列车（33）并且被配置用于：

·接收来自于属于一个或多个卫星导航系统的卫星的导航信号；

特征在于，还被配置用于：

·存储所述列车（33）的铁路路线的地理参考数据；以及

·基于所存储的所述地理参考数据和所接收的导航信号，确定所述列车（33）沿所述铁路路线的位置以及与所述计算出的位置关联的完整性水平。

2.根据权利要求1所述的卫星终端，其中，所述完整性水平是指所述计算出的位置关联的最大误差。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的卫星终端，被配置用于：

·从所接收的所述导航信号中提取与已经传输了所述导航信号的所述卫星对应的定位数据；

·基于所存储的所述地理参考数据和与至少两个卫星对应的定位数据，确定所述列车沿着所述铁路路线的位置；以及

·基于所存储的所述地理参考数据和与至少三个卫星对应的定位数据，确定与所述计算出的位置关联的完整性水平。

4.根据权利要求3所述的卫星终端，被配置用于：

·对于所述卫星终端从其接收导航信号的每个由三个卫星形成的组，基于所存储的所述地理参考数据和与所述三个卫星对应的所述定位数据来计算被约束于所述铁路路线的对应的位置，并且基于被约束于所述铁路路线的所述对应的位置以及与所述三个卫星对应的所述定位数据来计算对应的保护水平，所述对应的保护水平是指与被约束于所述铁路路线的所述对应的位置关联的最大误差；

·至少基于计算出的所述保护水平，根据选择准则而选择由三个卫星形成的一组；以及

·分别基于对于所选择的由三个卫星形成的所述组计算出的被约束于所述铁路路线的所述位置和所述保护水平，确定所述列车（33）沿着所述铁路路线的所述位置和与所述位置关联的所述完整性水平。

5.根据权利要求4所述的卫星终端，其中，对于由三个卫星形成的组计算出的被约束于所述铁路路线的每个位置包括：

·各自的第一坐标，所述第一坐标表示基于所述地理参考数据计算出的所述铁路路线的平均高度；

·各自的第二坐标，所述第二坐标等于零；以及

·各自的第三坐标，所述第三坐标对应于曲线横坐标，所述曲线横坐标与所述铁路路线关联，并且基于所存储的所述地理参考数据和与所述三个卫星对应的所述定位数据而被计算出。

6.根据权利要求5所述的卫星终端，其中，对于每个对于由三个卫星形成的组计算出的被约束于所述铁路路线上的位置：

·所述各自的第一坐标对应于第一参考轴线，所述第一参考轴线相对于地球表面基本上垂直；并且

·所述各自的第二坐标和所述各自的第三坐标分别对应于第二参考轴线和第三参考轴线，所述第二参考轴线和所述第三参考轴线相互垂直并且位于与所述地球表面相切的平面中。

7.根据权利要求5或者权利要求6所述的卫星终端，被配置用于对于所述卫星终端从其接收导航信号的每个由三个卫星形成的组计算以下项：

·基于所存储的所述地理参考数据和与所述三个卫星对应的所述定位数据，计算被约束于所述铁路路线的所述对应的位置和与从所述三个卫星接收的所述导航信号关联的对应的时间偏差；

·基于被约束于所述铁路路线的所述对应的位置的所述第一坐标和第三坐标、基于所述对应的时间偏差、和基于与所述三个卫星对应的所述定位数据，计算与被约束于所述铁路路线的所述对应的位置的所述第二坐标关联的对应的平均误差；以及

·基于所述对应的平均误差，以这样的方式计算所述对应的保护水平，所述方式为使得与被约束于所述铁路路线的所述对应的位置关联的所述最大误差小于所述对应的保护水平。

8.根据权利要求7所述的卫星终端，被配置用于对于所述卫星终端从其接收导航信号的每个由三个卫星形成的组计算以下项：

·基于预先定义的概率分布，计算与所述对应的平均误差关联的对应的方差；以及

·基于所述对应的方差的倍数，计算所述对应的保护水平。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的卫星终端，被配置用于选择已经对其计算出最小保护水平的由三个卫星形成的组。