[发明专利]机电接口

权利要求书

1.用于将旋转运动转换成电气信号的接口，包括：

机械致动器，其能够沿第一方向以及沿第二方向可旋转地运动；

第一电气部件和第二电气部件，其与所述致动器连接并且被布置成使得所述致动器沿所述第一方向的旋转引起所述第一电气部件的电气特性的变化，并且所述致动器沿所述第二方向的旋转引起所述第二电气部件的电气特性的变化；

其中，所述第一电气部件和所述第二电气部件与一个或多个电路连接，以使所述致动器沿所述第一方向和所述第二方向的旋转引起所述一个或多个电路的变化。

2.根据权利要求1所述的接口，其中，所述致动器为轴，并且其中，所述第一电气部件和所述第二电气部件安装到所述轴上。

3.根据权利要求1或2所述的接口，其中，所述轴的旋转引起所述电气部件的电气特性的变化。

4.根据权利要求3所述的接口，其中，所述第一电气部件和所述第二电气部件沿与引起相应部件的电气特性的变化的旋转方向相反的方向自由地旋转。

5.根据任一前述权利要求所述的接口，进一步包括促使所述第一电气部件和所述第二电气部件沿与引起相应的电气部件的电气特性的变化的方向相反的方向运动。

6.根据任一前述权利要求所述的接口，进一步包括将所述致动器与所述第一电气部件和所述第二电气部件连接的一个或多个单向离合器。

7.根据任一前述权利要求所述的接口，其中所述第一电气部件和所述第二电气部件为可变电阻器。

8.根据权利要求7所述的接口，其中，每个可变电阻器包括触头和电阻器，所述电阻器被布置成使得所述可变电阻器的电阻根据所述触头相对于所述电阻器的位置而变化，并且其中，每个可变电阻器被布置成使得所述触头和所述电阻器中的一个相对于所述轴固定并且当所述轴运动时所述电阻器和所示触头中的另一个运动。

9.并入根据任一前述权利要求所述的接口的转向机构，其中所述致动器与转向盘连接。

10.根据权利要求9所述的转向机构，进一步包括转向控制系统，所述转向控制系统能够在第一极限位置、中立位置和第二极限位置之间操作，所述第一极限位置和所述第二极限位置中的每个对应于沿行驶方向的极限变化，所述中立位置对应于恒定不变的行驶方向，其中

沿所述致动器的旋转方向的变化使得所述转向控制系统自动将其位置从在一个极限位置和所述中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置之间的位置。

11.根据权利要求10所述的转向机构，进一步包括用于检测紧急情况的装置，其中所述转向控制系统适于响应于来自用于检测紧急情况的所述装置的指示而自动地引起其位置的所述变化。

12.转向机构，包括转向控制系统，所述转向控制系统能够在第一极限位置、中立位置和第二极限位置之间操作，所述第一极限位置和所述第二极限位置中的每个对应于沿行驶方向的极限变化，所述中立位置对应于恒定不变的行驶方向，其中

沿所述致动器的旋转方向的变化使得所述转向控制系统自动将其位置从在一个极限位置和所述中立位置之间的位置改变到在中立位置和另一极限位置之间的位置。

13.用于发出控制命令的控制机构，包括控制器，所述控制器能够在第一极限位置、中立位置和第二极限位置之间操作，所述第一极限位置和所述第二极限位置中的每个对应于相应的第一控制命令和第二控制命令，所述第一控制命令为所述第二控制命令的对立命令，所述控制器在所述极限位置之间的位置对应于不同程度的控制命令，其中所述控制机构适于将沿所述控制器的运动方向的变化变换成从所述第一控制命令到所述第二控制命令或者从所述第二控制命令到所述第一控制命令的自动改变。

14.根据权利要求13所述的控制机构，其中，所述第一控制命令为加速并且所述第二控制命令为制动。

15.根据权利要求13所述的控制机构，其中，所述第一控制命令与左手转动的执行有关并且所述第二控制命令与右手转动的执行有关。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的控制机构，其中，所述中立位置对应于不发出控制命令。