[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，具备：

电动机，其具有转子和驱动线圈；

转子位置检测器，其检测上述转子的位置信息；

速度检测器，其将上述位置信息转换为速度信息；

方向检测器，其将上述位置信息转换为旋转方向信息；以及

驱动部，其驱动上述电动机，

其中，在检测出以下的情况中的任意一个情况时，判定为上述电动机被锁定而切断上述驱动部的驱动输出：在向上述驱动部输入驱动指令而上述电动机被驱动的状态下，没有从上述转子位置检测器向上述速度检测器输入转子位置检测器信号的脉冲的情况；以及在上述转子以锁定状态重复正转和反转的状态下，在对来自上述转子位置检测器的上述转子位置检测器信号的脉冲的上升沿之间或下降沿之间的时间进行测定的过程中，通过上述方向检测器检测到上述电动机的旋转方向的变化的情况。