[发明专利]马达控制设备

权利要求书

1.一种马达控制设备，包括：

逆变器，其被配置为将直流电力转换成交流电力并将所述交流电力供给至马达，其中所述直流电力是从直流电源输入的；

电压检测器，其被配置为检测所述直流电源的直流电压；

转速检测器，其被配置为检测所述马达的转速；

命令值计算组件，其被配置为基于所述电压检测器检测到的检测电压、从外部来源输入的转矩命令值、以及所述转速检测器检测到的检测转速，来计算针对所述逆变器所输出的交流电流的电流命令值；

逆变器控制器，其被配置为基于所述电流命令值，来提供用于所述逆变器中所包括的开关元件的控制信号并对所述逆变器进行控制；

状态检测器，其被配置为检测所述逆变器的控制状态；以及

偏移组件，其被配置为根据所述状态检测器检测到的控制状态，使所述检测电压或所述检测转速以偏移量偏移，

其中，所述命令值计算组件进一步被配置为基于通过所述偏移组件偏移后的检测电压或检测转速来修改所述电流命令值，并且使所述电流命令值中所包括的d轴电流命令值向负侧增加。

2.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，

所述命令值计算组件被配置为存储如下映射，其中所述映射涉及所述检测电压、所述转矩命令值、所述检测转速、所述d轴电流命令值和q轴电流命令值之间的对应关系；以及

在所述映射中所述转矩命令值和所述检测转速相同的条件下，与相对于第一检测电压存在偏移的第二检测电压相对应的d轴电流命令值向着负侧大于与所述第一检测电压相对应的d轴电流命令值。

3.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，

所述命令值计算组件被配置为存储如下映射，其中所述映射涉及所述检测电压、所述转矩命令值、所述检测转速、所述d轴电流命令值和q轴电流命令值之间的对应关系；以及

在所述映射中所述转矩命令值和所述检测电压相同的条件下，与相对于第一检测转速存在偏移的第二检测转速相对应的d轴电流命令值向着负侧大于与所述第一检测转速相对应的d轴电流命令值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制设备，其中，

所述偏移组件被配置为使所述检测电压或所述检测转速逐级偏移，直到所述状态检测器检测到的控制状态为稳定状态为止。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达控制设备，其中，

所述状态检测器被配置为计算所述逆变器的调制系数，并且在所述调制系数大于预定调制系数的情况下判断为所述逆变器的控制状态为不稳定；以及

所述偏移组件被配置为在所述状态检测器检测到的控制状态为不稳定的情况下，使所述检测电压或所述检测转速偏移。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的马达控制设备，其中，还包括：

电流检测器，其被配置为检测从所述逆变器流向所述马达的电流，

其中，所述状态检测器被配置为判断所述命令值计算组件计算出的电流命令值和所述电流检测器检测到的检测电流之间的电流差，并且在所述电流差超过预定电流阈值的情况下判断为所述逆变器的控制状态为不稳定；以及

所述偏移组件被配置为在所述状态检测器检测到的控制状态为不稳定的情况下，使所述检测电压或所述检测转速偏移。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制设备，其中，

所述偏移组件被配置为在所述状态检测器检测到的控制状态从不稳定变为稳定的情况下，利用比所述偏移量小的变化量，来使偏移后的检测电压恢复为所述检测器检测到的所述检测电压或者使偏移后的检测转速恢复为所述检测转速。

8.一种马达的控制方法，包括以下步骤：

使逆变器进行工作以将直流电源所提供的直流电力转换成交流电力并将所述交流电力供给至马达；

检测所述直流电源的直流电压；

检测所述马达的转速；

基于检测到的直流电压、从外部来源输入的转矩命令值、以及检测到的转速，来计算针对所述逆变器输出的交流电流的电流命令值；

基于所述电流命令值来生成用于所述逆变器中所包括的开关元件的控制信号并对所述逆变器进行控制；

检测所述逆变器的控制状态；

根据检测到的控制状态来使检测到的直流电压或检测到的转速以预定偏移量偏移；以及

基于偏移后的检测电压或偏移后的检测转速来修改所述电流命令值，以使所述电流命令值中所包括的d轴电流命令值向负侧增加。