[发明专利]用于马达控制的反EMF检测

权利要求书

1.一种装置，包括：

驱动电路，被配置为向马达的各个输入施加多个激励信号；

信号抑制电路，被配置为传递信号以在一个时间间隔期间抑制所述多个激励信号的施加；以及

测量电路，被配置为在所述时间间隔期间测量与参考信号相交的反电动势(EMF)信号。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述多个激励信号是脉冲宽度调制激励信号。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个脉冲宽度调制激励信号中的至少一个激励信号近似于正弦波形。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路被配置为由于在所述时间间隔期间与所述参考信号相交的所述反电动势信号而修改所述多个激励信号中的至少一个激励信号。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述驱动电路被配置为修改所述多个激励信号中的所述至少一个激励信号以与所述马达中的角位移对准。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路的输出被配置为抑制所述多个激励信号。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述马达被配置为包括三个相位，并且其中，所述参考信号对应于所述马达的中央抽头处的电压。

8.如权利要求1所述的装置，其中，在所述多个激励信号的电气周期期间所述时间间隔大约出现一次。

9.一种方法，包括：

抑制向马达输出的多个激励信号；

确定所述多个激励信号的所述抑制与所述多个激励信号中的一个激励信号与来自所述马达的参考信号的相交之间的时间；

由于所述确定的时间而修改所述多个激励信号；以及

向所述马达施加所述修改的多个激励信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述抑制包括：

增加提供所述多个激励信号的多个输出放大器的输出阻抗。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述参考信号对应存在于所述马达的中央抽头上的信号。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述施加还包括从查找表获得脉冲宽度，并且使用所述脉冲宽度将所述多个激励信号与所述马达的转子部分的角位移对准。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述抑制大约每所述多个激励信号的电气周期出现一次。

14.一种设备，包括：

电路，被配置为将多个激励信号耦合到马达；

测量电路，被配置为接收参考信号；以及

逻辑，被配置为：

抑制所述多个激励信号到所述马达的所述耦合；

测量来自所述马达的反电动势下降到所述参考信号的电平以下的时刻；以及

重新开始所述多个激励信号到所述马达的所述耦合。

15.如权利要求14所述的设备，其中，所述逻辑进一步被配置为根据所测量的时间将所述多个激励信号与所述马达的转子的角位移对准。

16.如权利要求15所述的设备，其中，所述逻辑进一步被配置为确定将所述多个激励信号与所述马达的转子的所述角位移对准的脉冲宽度调制系数。

17.如权利要求14所述的设备，其中，所述多个激励信号被耦合到三相马达。

18.如权利要求14所述的设备，其中，被配置为耦合多个激励信号的所述电路的输出是三态放大器，所述三态放大器被配置为通过所述被配置为抑制所述多个激励信号到所述马达的所述耦合的逻辑被设置到高阻抗状态。

19.如权利要求14所述的设备，其中，所述参考信号对应于所述马达的中央抽头。