[发明专利]具有集成在遥控单元内的摄像机的大地测量系统

权利要求书

1.一种测量系统，其具有：

用于在规定坐标系内确定目标位置的位置确定单元(2,2')，尤其是总站或GNSS模块，以及

用于在该坐标系内标测和/或位置确定该目标点(20)的移动瞄具(1)，

其中，该瞄具(1)具有：

-测量杆(11)，能够使该测量杆的下端接触目标点；

-目标(12,12',12'')，其能够安装在该测量杆(11)上且其目标位置能够被高精度确定，尤其是该目标(12,12',12'')被构成为能够结合总站(2)来测量的测量反射器(12')或与该位置确定单元(2')的GNSS模块处于数据连接的GNSS天线(12'')，

-用于该测量系统的手持式遥控单元(3)，其中，该遥控单元(3)具有电子图形显示器(9)并且能够如此插装在该测量杆(11)的承座上，即，该遥控单元(3)在插装状态中相对于安装在该测量杆(11)上的目标(12,12',12'')处于固定的位置关系，

其特征是，

-该遥控单元(3)具有用于在规定拍摄方向上拍摄摄像机图像的摄像机(5)，和

-设有与该位置确定单元(2,2')和该摄像机(5)处于数据连接的图像处理分析单元，通过该图像处理分析单元并结合对该固定的位置关系和该规定拍摄方向的了解以及根据所确定的目标位置，在该坐标系内使该摄像机(5)的图像数据与所述目标点(20)空间关联起来。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征是，该摄像机(5)、该显示器(9)、该位置确定单元(2,2')以及该图像处理分析单元如此形成并如此互相合作，即，依据当前所确定的、针对一个或多个待标测或者说被测的目标点(20)的目标位置推导出在摄像机图像内的目标点位置，所述目标点位于摄像机(5)视界内并且所述目标点的空间坐标是已知的，并且用于所述一个或多个目标点(20)的标记(20')根据摄像机图像内的目标点位置按照与该摄像机图像叠加的方式被显示在该显示器(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征是，为了推导在该摄像机图像内的目标点位置，采用了并且同时顾及到数字地面模型，尤其是其中，设有传感器，用以测定位于该摄像机视界内的陆地的数字地面模型，具体是RIM传感器或者立体摄影测量模块。

4.根据权利要求1至3之一所述的测量系统，其特征是，该摄像机(5)、该显示器(9)、该位置确定单元(2,2')以及该图像处理分析单元是如此形成并如此互相合作，即，该摄像机(5)所拍摄的连串影片在该显示器(9)上被实况显示，并且同时，按照与所显示的连串影片叠加的方式，根据当前确定的目标位置在该摄像机图像内标出一个或多个其空间坐标已知的待标测目标点或被测目标点(20)并在该显示器(9)上加以显示。

5.根据权利要求1至4之一所述的测量系统，其特征是，该摄像机(5)和该显示器(9)如此安置在该遥控单元(3)上并如此取向，即，对于使用者来说可允许利用摄像机(5)俯瞰陆地地面，其中，

-或是该显示器(9)的面法线的取向基本上平行于该摄像机的拍摄方向，尤其是其中，该显示器(9)的光轴和该摄像机(5)的光轴基本上同轴取向，但视向彼此相反，

-或是该显示器(9)的面法线以介于10°～45°之间且尤其是30°的角度相对于该摄像机的拍摄方向倾斜地取向，

并且尤其是，该摄像机(5)如此取向，即，在该遥控单元(3)插装在该测量杆(11)上的状态中，该测量杆(11)的下端(13)位于该摄像机(5)的视界内。