[发明专利]车辆的有源式转向摆振减轻

说明书

技术领域

下文涉及一种车辆，并且更具体地，涉及一种用于车辆的有源式摆振减轻的系统。

背景技术

在车辆的可转向轮中会出现车辆摆振。例如，由于车辆损坏，由于特殊路况等等原因，车辆的可转向前轮会摆振（也就是无意地振荡，从而反复地左右转向）。这种摆振事件能够降低驾驶舒适性和质量。

典型地，车辆转向系统包括机械阻尼器、粘滞阻尼器或无源元件阻尼器以减小车辆摆振。然而，例如，如果车辆在极其不平的路面上行驶，这些阻尼器久而久之会磨损或会损坏。

发明内容

公开了一种用于减轻车辆的车轮的摆振的系统。车轮能够绕轴线旋转并且能够通过绕转向轴线改变车轮的转向角来进行转向。所述系统包括摆振检测设备，所述摆振检测设备检测是否发生所述车轮的转向角的振荡/摆振。所述系统还包括制动器，所述制动器施加制动载荷以降低车轮绕所述轴线旋转的速度。此外，所述系统包括控制器，所述控制器控制所述制动器以选择性地施加所述制动载荷，从而减小车轮的转向角的振荡/摆振。

此外，公开了一种用于减小车辆的车轮的摆振的方法。所述车轮能够绕轴线旋转，所述车轮能够通过绕转向轴线改变其转向角而进行转向。所述方法包括检测所述车轮的转向角的振荡/摆振。所述方法还包括选择性地施加制动载荷以降低所述车轮绕所述轴线旋转的速度并且减小所述车轮的转向角的振荡/摆振。

此外，本公开的其他可应用领域将从在下文中提供的详细描述中变得清楚。要理解的是，该详细的描述和特定的示例在指出本公开的优选的实施方式的同时仅意在阐明并且不意在限制本公开的范围。

附图说明

可从具体实施方式部分和附图中更充分地理解本公开，附图中：

图1为根据本公开的各种示例性实施方式的用于减轻车辆摆振的系统的示意图；

图2为图1中车辆的左前轮的示意图；

图3为摆振事件和根据各种示例性实施方式的图1中系统的效用的图示；

图4为摆振事件和根据各种附加的示例性实施方式的图1中系统的效用的图示；

图5为摆振事件和根据各种附加的示例性实施方式的图1中系统的效用的图示；以及

图6为示出根据各种附加的示例性实施方式的图1中系统的运行的流程图。

具体实施方式

以下对优选的实施方式的描述实质上仅为示例性的并且绝不意在限制本发明及其应用或用途。

首先参考图1，示出了车辆10。车辆10可包括左前轮12a、右前轮12b、左后轮12c和右后轮12d。在一些实施方式中，后轮12c、12d是不可转向的，并且前轮12a、12b是可转向的。更具体地，在一些实施方式中，驾驶员（没有示出）可通过在车辆10的乘客车厢内转动方向盘（没有示出）来选择性地使前轮12a、12b转向（例如使车轮12a、12b相对于车辆10的其余部分向左和向右转）。同样地，车轮12a、12b的转向角可改变，如将在下文中更详细地讨论的。

此外，前轮12a、12b可以可操作的方式通过机械的联动件（例如齿条和小齿轮系统）和/或经由电子连接件联接至方向盘以限定线控转向系统、完全机械的转向系统、或任何其他的合适类型的转向系统。此外，前轮12a、12b可以可操作的方式联接在一起，使得前轮12a、12b联合地转动以协同地使车辆10转向。

车辆10还包括一个或多个传感器。传感器可检测车辆10的各种性能中的任意一者。例如，传感器可检测转向部件中的变化、车轮12a-12d的胎压、车辆10运行的环境温度、车辆10的运行时间、潮湿的或干燥的路况等，以便基于车辆摆振历史和车辆部件情况来提供摆振减轻制动信号，并且这将在下文中更详细地进行描述。在另一个实施方式中，一个或多个传感器检测车辆在一个或多个方向上的加速度，例如纵向加速度、横向加速度和横摆加速度。该数据可用于判断摆振事件是否是车辆驾驶员动作、车辆部件、或其他驾驶条件的结果。

车辆10还可包括制动器22a、22b。例如，车辆10可包括左前侧制动器22a和右前侧制动器22b。左前侧制动器22a可以可操作的方式联接至左前轮12a以用于选择性地对左前轮12a施加制动载荷，并且右前侧制动器22b可以可操作的方式联接至右前轮12b以用于选择性地对右前轮12b施加制动载荷。相应地，制动器22a、22b可选择性地降低相应的车轮12a、12b的旋转的速度。