[发明专利]工程机械的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在操作装置处于中立位置时使发动机转速降低到怠速转速(idle speed)的工程机械的控制装置。

背景技术

在液压挖掘机等工程机械中，利用转速输入装置(例如发动机控制刻度盘(engine control dial))指示发动机(柴油发动机)的转速，通过操作员操作该转速输入装置来设定发动机的目标转速。在这样的工程机械中，存在如下的工程机械：当从指示液压执行机构(被驱动体)的动作的操作装置(操作杆)全部保持在中立位置的时刻经过了规定的时间时，进行将发动机转速设定为低于转速输入装置所指示的转速的值(怠速转速)的控制(自动怠速控制)，由此谋求燃料消耗量(以下，有时称为燃料费)、噪音的减少等。

作为涉及进行自动怠速控制的工程机械的技术，例如，存在目的在于防止使发动机转速及液压泵的容量(倾转角)增加时因两者的响应性不同造成的黑烟的产生、燃料效率降低等的技术(参照专利文献1)。关于该技术，在自动怠速时同时减小发动机转速和液压泵的容量，之后，在从自动怠速状态恢复到通常状态时，使发动机转速恢复之后，空出规定的时间后再恢复液压泵的容量，由此尝试实现该目的。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-68169号公报

发明内容

但是，工程机械的发动机的输出根据发动机所处环境而变化。例如，在使用工程机械的场所是高地的情况下，由于大气压的下降导致发动机输出下降。如果在从自动怠速状态恢复时使液压执行机构动作等而突然对发动机施加负载，则会存在产生燃料的供给跟不上，从而发动机转速下降的现象(加载减速(lug-down))的情况，当如上所述由于大气压的下降导致发动机输出下降时，也有可能使由该加载减速导致的发动机转速的下降大于在平地时，或根据情况产生发动机停止。除上述大气压的变化以外，在发动机冷却水温度、燃料温度产生变化的情况下也会发生这种发动机输出的变化。

本发明的目的在于，提供一种工程机械的控制装置，即使在发动机的输出与环境的变化相应地下降的情况下，也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。

(1)为了达到上述目的，本发明为一种工程机械的控制装置，包括：发动机、由该发动机驱动的液压泵、利用从该液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构、控制从上述液压泵向上述液压执行机构供给的液压油的流动的阀、输出与操作量相应的操作信号来控制上述阀的操作装置、以及检测与上述发动机的环境相关的状态量的检测机构，还具有输入上述发动机的转速的转速输入机构，在该工程机械的控制装置中，包括：目标转速设定部，其在即使经过了规定的时间后也未从上述操作装置输出上述操作信号时，将上述发动机的目标转速设定为比利用上述转速输入机构输入的上述输入转速低的怠速转速；以及转速控制部，其根据利用该目标转速设定部设定的上述目标转速来控制上述发动机的转速，上述目标转速设定部具有怠速转速设定部，该怠速转速设定部根据上述检测机构的检测值来修正上述怠速转速，以抑制由上述状态量的变化引起的上述发动机的输出下降。

(2)在上述(1)中，优选的是：上述检测机构是检测大气压的压力检测机构，上述怠速转速设定部以与利用上述压力检测机构检测到的大气压的下降相应地提高上述怠速转速的方式修正上述怠速转速。

(3)在上述(1)或者(2)中，优选的是，上述检测机构是检测上述发动机的冷却水温度的冷却水温度检测机构，上述怠速转速设定部以与利用上述冷却水温度检测机构检测到的冷却水温度的下降相应地提高上述怠速转速的方式修正上述怠速转速。

(4)在上述(1)到(3)的任一项中，优选的是，上述检测机构是检测上述发动机的燃料温度的燃料温度检测机构，上述发动机控制部在利用上述燃料温度检测机构检测的燃料温度为第1设定值以下的情况下，以与该燃料温度的下降相应地增大上述怠速转速的方式修正上述怠速转速，在上述燃料温度为设定得大于上述第1设定值的第2设定值以上的情况下，以与该燃料温度的增加相应地增大上述怠速转速的方式修正上述怠速转速。

(5)在上述(1)到(4)的任一项中，优选的是，还包括如下的切换机构，其在规定的时间范围内未从上述操作装置输出上述操作信号时，切换是否允许上述目标转速设定部将上述发动机的目标转速设定为上述怠速转速。

发明效果

根据本发明，即使发动机输出与环境的变化相应地下降也能够减轻加载减速，因此能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。

附图说明