[发明专利]用于在可控的储能器中的至少两个储能器单元之间转充能量的方法

权利要求书

1.用于在可控的储能器（2）中的至少两个储能器单元（5）之间转充能量的方法，所述储能器用于对n相电机（1）进行控制和电能量供给，其中n≥1，其中

- 可控的储能器（2）具有n个并行的能量供给分支（3－1、3－2、3－3），所述能量供给分支

     ·分别具有至少两个串联的储能器模块（4），所述储能器模块分别包括至少一个具有所分配的可控的耦合单元（6）的电储能器单元（5），

     ·在一侧与参考汇流排（T-）连接，并且

     ·在另一侧分别与电机（1）的相（U、V、W）连接，

- 所述耦合单元（6）根据控制信号中断相应的能量供给分支（3-1、3-2；3-3）或者跨接分别所分配的储能器单元（5）或者将分别所分配的储能器单元（5）接到相应的能量供给分支（3－1、3－2；3－3）中，

其中

- 在充电阶段中

     · 应该用作能量源的储能器模块（4-11）的所有耦合单元（6-11）被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-11）被接到相应的能量供给分支（3-1）中，

     · 处于应该用作能量源的储能器模块（4）的能量供给分支（3-1）中、但是本身分配给不应该用作能量源的储能器模块（4）的所有耦合单元（6-12至6-1m）被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-12至5-1m）被跨接，

     · 处于要充电的储能器单元（5-3m）的能量供给分支（3-3）中的所有耦合单元（6-31至6-3m）被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-31至5-3m）被跨接，并且

     · 所有其余的耦合单元（6）被控制为，使得相应的能量供给分支（3-2）被中断，以及

- 在充电阶段后面的空转阶段中

     · 分配给要充电的储能器单元（5-3m）的所有耦合单元（6-3m）被控制为，使得所分配的储能器单元（5-3m）被接到相应的能量供给分支（3-3）中，

     · 处于要充电的储能器单元（5-3m）的能量供给分支（3-3）中、但是本身不分配给要充电的储能器单元（5）的所有耦合单元（6-31至6-3（m-1））被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-31至5-3（m-1））被跨接，

     · 应该用作能量源的储能器模块（4-11）的所有耦合单元（6-11）被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-11）被接到相应的能量供给分支（3-1）中或者分别所分配的储能器单元（5-11）被跨接，

     · 处于应该用作能量源的储能器模块（4）的能量供给分支（3-1）中、但是本身分配给不应该用作能量源的储能器模块（4）的所有耦合单元（6-12至6-1m）被控制为，使得分别所分配的储能器单元（5-12至5-1m）被跨接，

     · 所有其余的耦合单元（6）被控制为，使得相应的能量供给分支（3-2）被中断。

2.根据权利要求1的方法，其中电机（1）在转充过程期间以机械方式被闭锁。

3.根据权利要求1的方法，其中电机（1）的转子位置被监视，并且在探测到转子运动的情况下被关断。