[发明专利]用于从种子去除组织样本的自动化系统以及相关方法

权利要求书

1.一种种子采样系统，包括：

自动化种子加载组件，其可操作以从多个种子分拣种子；

自动化种子采样组件，其可操作以从经分拣的种子去除组织样本；以及

自动化种子传送组件，其可操作以将经分拣的种子从所述种子加载组件传送至所述种子采样组件；

其中，所述种子传送组件包括多个保持构件，所述保持构件中的每一个能够相对于所述种子加载组件和所述种子采样组件移动；并且

其中，所述种子传送组件可操作以将所述多个保持构件中的一个定位成邻近于所述种子加载组件以便接合经分拣的种子中的一个，而将所述保持构件中的另一个定位成邻近于所述种子采样组件以便将经分拣的种子中的另一个呈现给所述种子采样组件。

2.权利要求1的系统，其中，所述种子传送组件包括传送转架，并且其中，所述多个保持构件中的每一个被安装到所述传送转架。

3.权利要求2的系统，其中，所述多个保持构件包括绕着所述传送转架周向地设置的至少四个保持构件。

4.权利要求2的系统，其中：

所述种子采样组件包括沿着轴线大致直线地对准的多个采样器；

所述传送转架可操作以绕着轴线旋转以将所述至少四个保持构件中的一个定位成邻近于所述多个采样器中的至少一个；并且

所述多个采样器的直线轴线定向成大致平行于所述传送转架的旋转轴线。

5.权利要求1-4中的任一项的系统，其中，所述多个保持构件中的每一个包括吸杯，所述吸杯被配置成相对于所述传送转架致动以便将经分拣的种子定位成邻近于所述种子样本组件。

6.权利要求5的系统，其中：

所述种子采样组件包括用于从种子去除组织样本的采样器；

所述采样器包括切割轮和通道；并且

所述通道被配置成当所述多个保持构件中的一个的吸杯进行致动以将所述种子定位成邻近于所述采样器时将所述种子引导至邻近于所述切割轮的期望位置。

7.权利要求1的系统，其中，所述种子采样器组件包括采样器，并且其中，所述采样器包括用于从种子去除组织样本的切割轮。

8.权利要求7的系统，其中，所述切割轮被配置成绕着偏心轴线旋转，从而随着所述切割轮旋转而从种子去除越来越深的组织样本。

9.权利要求1的系统，其中，所述种子采样组件可操作以从种子去除组织样本，而同时保护经采样种子的萌芽能力。

10.权利要求1的系统，其中，所述种子采样系统能够用至少两种或更多种不同类型的种子进行操作。

11.权利要求1的系统，其中，所述种子是小麦种子。

12.权利要求1-4或7-11中的任一项的系统，其中，所述种子加载组件包括至少一个提升器单元，所述至少一个提升器单元可操作以将经分拣的种子致动到将被所述种子传送组件的多个保持构件中的一个接合的位置。

13.权利要求12的系统，其中，所述至少一个提升器单元包括真空杯，所述真空杯被配置成帮助将经分拣的种子保持在所述至少一个提升器单元上。

14.权利要求1-4或7-11中的任一项的系统，其中，所述种子传送组件可操作以将多个保持构件中的一个定位成邻近于所述种子加载组件以便接合经分拣的种子中的一个，而在基本相同的时间将所述保持构件中的另一个定位成邻近于所述种子采样组件以便将经分拣的种子中的另一个呈现给所述种子采样组件。

15.权利要求14的系统，其中，所述种子加载组件包括至少一个提升器单元，所述至少一个提升器单元可操作以将经分拣的种子致动到将被所述种子传送组件的多个保持构件中的一个接合的位置。

16.权利要求1-4或7-11中的任一项的系统，其中，所述种子采样组件包括采样器，所述采样器可操作以从经分拣的种子中的一个去除组织样本，并且其中，所述采样器被配置成在从所述种子去除组织样本之前将所述种子定向于去处采样器中的期望位置。

17.权利要求16的系统，其中，所述采样器包括由被配置成将所述种子指引到所述采样器中的期望位置的两个斜坡表面限定的通道。