[发明专利]具有多个偏心轮的线性摩擦焊接系统

权利要求书

1.一种线性摩擦焊接系统，包括：

一个柱塞，该柱塞被配置成沿一条焊接轴线振动；

一个凸轮从动件，该凸轮从动件可操作地连接至该柱塞上；

一个偏心轮，该偏心轮包括一个偏心轮外周边和一个内周边，该偏心轮外周边与该凸轮从动件可操作地相接合；

一个第一动力轴，该第一动力轴与该偏心轮滑动地相接合；以及

一个第二动力轴，该第二动力轴与该内周边偏心地相接合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该第二动力轴是偏心地成形的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

该第一动力轴与该第二动力轴是同轴的；并且

该第二动力轴的一部分可转动地接纳在该第一动力轴中的一个凹腔内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中该第一动力轴通过一个联接器与该偏心轮滑动地相接合，该联接器与该偏心轮形成一种第一榫槽连接并且与该第一动力轴形成一种第二榫槽连接。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

一个第一电机，该第一电机被配置成使该第一动力轴进行转动；

一个第二电机，该第二电机被配置成使该第二动力轴进行转动；

一个存储器，该存储器包括多个程序指令；以及

一个控制器，该控制器可操作地连接至该第一电机、该第二电机以及该存储器，并且被配置成执行这些程序指令以便：

使该第一电机和该第二电机以一个第一速度转动，

控制该第一动力轴与该第二动力轴之间的相对相位，从而使得该柱塞不沿该焊接轴线振动，

在控制该相位以使得该柱塞不振动之后，在有待焊接的两个部件之间确立一个第一压力，并且

在该第一压力已经确立之后，修改该第一动力轴与该第二动力轴之间的相对相位，从而使得该柱塞沿该焊接轴线振动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中该控制器被进一步配置成用于执行这些程序指令以便：

基于该柱塞的一个感测到的振动幅度来控制该第一动力轴与该第二动力轴之间的已修改的相对相位。

7.根据权利要求5所述的系统，其中该控制器被进一步配置成用于执行这些程序指令以便：

在修改该相位之后，在有待焊接的这两个部件之间确立一个第二压力；并且

在该第二压力已经确立之后，进一步修改该第一动力轴与该第二动力轴之间的相对相位，从而使得该柱塞沿该焊接轴线振动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中该控制器被进一步配置成用于执行这些程序指令以便：

识别与该第二压力相关联的一个振动频率；并且

在确立该第二压力之后，使该第一电机和该第二电机以一个与所识别出的振动频率相关联的第二速度进行转动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中该控制器被进一步配置成用于执行这些程序指令以便：

在该第二压力已经确立之后，最后地修改该第一动力轴与该第二动力轴之间的相对相位，从而使得该柱塞不沿该焊接轴线振动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中最后地修改该第一动力轴与该第二动力轴之间的相对相位包括：

降低该第一电机和该第二电机中的一个选定的电机的速度；并且

提高该第一电机和该第二电机中的另一个电机的速度。

11.一种线性摩擦焊接系统，包括：

一个柱塞，该柱塞被配置成沿一条焊接轴线振动；

一个第一动力轴，该第一动力轴可操作地连接至该柱塞上并且与一个第一偏心率相关联；

一个第二动力轴，该第二动力轴可操作地连接至该柱塞上并且与一个第二偏心率相关联；

一个存储器，该存储器包括多个程序指令；以及

一个控制器，该控制器可操作地连接至该存储器上、并且被配置成用于执行这些程序指令以便：

控制该第一偏心率与该第二偏心率之间的定相关系，从而使得该柱塞在该第一动力轴和该第二动力轴转动时不沿该焊接轴线振动，

在控制该定相关系以使得该柱塞不振动之后，在有待焊接的两个部件之间确立一个第一压力，并且

在该第一压力已经确立之后，修改该定相关系，从而使得该柱塞沿该焊接轴线振动。