[发明专利]用于在汽车的分双离合器变速器中的离合器的特性曲线适配的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于在分双离合器变速器中的离合器特性曲线适配的方法。

背景技术

出于舒适性和功率原因，在商用车中使用具有负荷换挡能力的自动变速器日益增长。在此，无牵引力中断换挡的双离合器变速器特别吸引人。商用车的双离合器变速器的变速器结构例如由DE 10 2005 033 027 A1和DE 10 2006 054 281 A1公开。这种自动换挡变速器包括一个有中间轴的变速器或多个在传动技术上相继布置的有中间轴的变速器组和必要时在传动技术上后置的行星齿轮变速器。

在经典的双离合器变速器中的挡位一般分成一个直线和一个非直线挡位组的两个变速器分支，其中，每个组配属有双离合器中的离合器。通过双离合器可以实现连续的几乎无牵引力中断的换挡序列，其中，预选在当前无负荷的变速器分支中相应的接下来的挡位，并且挡位变换通过切换操作两个离合器进行。挡位的力流可以以传统方式经由驱动轴和从动轴运行或可以经由通过变速器的多次变换轴来绕行。

与以行星齿轮结构形式的纯负荷自动换挡装置相比，自动换挡变速器具有效率和成本优势。但随着挡位数量的增加，结构大小以及构造费用升高并且由此制造成本上升。因为商用车变速器根据应用范围，一般为了实现特定的变速器支持并且为了高效地运行需要相对较多的挡位数量，所以特别是对于商用车应用来说适宜的是，考虑成本更加低廉且紧凑地构建的变速器混合形式，所谓的分双离合器变速器。在这种分双离合器变速器中，除了负荷换挡的变速器或具有双离合器的变速器部分外，布置有传统的、也就是说牵引力中断换挡的变速器部分，例如主变速器组或后置的牵引力中断换挡的变速器例如分动器或主传动器。在这种分双离合器变速器中，因此应接受在特定的挡位变换情况下的牵引力中断。

例如，DE 10 2008 008 496 A1示出一种如下分级变速器，该分级变速器在其工作方式上相应于分双离合器变速器。分级变速器具有第一和第二输入轴，它们通过双离合器的各一个离合器可以与驱动发动机连接。此外存在如下中间轴，在该中间轴上两个输入轴通过第一或第二输入齿轮组以不同的传动比联结。从动轴可选地可以通过不同的其他齿轮组与中间轴联结。在第一挡位与第二挡位之间双向的挡位变换无需其他换挡过程可以通过切换两个离合器的打开或闭合无牵引力中断地进行，因为在这些挡位中的力流仅在第一与第二输入齿轮组之间变换，但通过同一其他齿轮组向从动轴延伸。其余的挡位变换要求转换参与的挡位离合器，结果是牵引力中断。减少这种牵引力中断的缺点是申请人另一发明的主题。

在分双离合器变速器和具有双离合器的其他自动变速器中的另一问题是一般构造为摩擦部件的离合器的特性曲线适配。在此，在离合器位置或离合器行程点与可传递的离合器力矩之间的关系公知地是必需的量，该量储存在控制计算机的特性曲线或综合特性曲线中并且可供变速器控制方法使用。

如果离合器例如打开过大，那么会延迟启动过程并且汽车可能溜车。如果离合器相反闭合过大，那么会出现产生意外的汽车运动的过强的爬行运动。在行驶中，换挡过程在不确切掌握特性离合器点（牵引点、同步点、贴合点（Anlegepunkt）等）的情况下会产生扭矩冲击和/或提高的磨损。离合器的行程状况和扭矩情况会由于温度、转速、磨损和老化的影响而改变。因此为使双离合器和变速器的完好且舒适的调节以及功能保持不变，需要以特性曲线或表格形式有规律地更新在离合器位置与离合器力矩之间的关系。

这种关系依据公知的方法通过学习过程（Einlernprozess）测定，这种学习过程基本上利用在离合器滑动阶段期间在发动机力矩与离合器力矩之间的一致性。当涉及的离合器在负荷下滑动状态中闭合时，于是始终可以进行适配。这原则上可以在启动过程期间或在换挡之后是可行的。因为在双离合器变速器中在换挡期间切换地使用离合器，其中，不可能明确地确定离合器力矩，所以取消了离合器在换挡之后用于特性曲线适配的滑动阶段。因此很少的适配机会，特别是只有启动过程可供使用。此外在启动过程中，大多使用相同的挡位和所属的离合器，从而对于其他离合器来说，也在很大程度上失去了作为适配机会的普通启动过程。总体上由此产生的问题是，对于双离合器的两个离合器来说，不能以足够的频率和质量确定离合器位置与离合器力矩的配属关系。

发明内容

在这种背景下本发明的任务在于，说明一种用于在汽车的分双离合器变速器中的离合器特性曲线适配的方法，从而可以实现可靠且准确的离合器控制以及保持不变的高的换挡舒适性。