[发明专利]用于生成多个致动运动的带有触发组件的外科器械

说明书

相关专利申请的交叉引用

该非临时性专利申请要求提交于2010年9月24日的美国临时申请No.61/386,094的优先权，该专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及外科器械，并且在多个实施例中涉及手动致动的外科切割和缝合器械。

背景技术

内窥镜式外科器械常常优于传统的开放式外科器件，因为较小的切口趋于降低术后恢复时间和并发症。因此，已对适用于将端部执行器穿过套管针的套管精确地放置在期望外科手术部位处的内窥镜式外科器械进行了显著的开发。这些远侧端部执行器以多种方式啮合组织以实现诊断或治疗效果（例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及利用超声波、RF、激光等的能量装置）。

在许多内窥镜式外科应用中，希望采用仅具有完成特定外科手术所需大小的端部执行器。端部执行器越小，手术部位的可视化就越好。较小的端部执行器也能够在紧密空间中更顺利地进入及操纵。这种端部执行器的设计者在试图开发小的端部执行器时面临许多挑战。制造小的端部执行器并且更具体地讲制造被设计成用于切割和缝合组织的小的腔内切割缝合器的能力受到致动力大小的限制，所述致动力通常是使成行的缝钉成形所必需的。这种致动力也可随着被处理的组织的厚度和组成而改变。例如，切割和缝合厚的组织通常需要更大的致动力。然而，切割和缝合较薄的组织期望的致动力较小。因此，许多现有的腔内切割缝合器通常采用强健的砧座封闭系统及缝钉驱动系统，所述砧座封闭系统及所述缝钉驱动系统能够适应特定范围的组织厚度。然而，这种装置常常不适用于处理较薄的组织。

先前的腔内切割缝合器装置通常也在缝钉被驱动并且在切口的每一侧上的组织中成形时切割组织。尽管这种装置对于需要切割并紧固组织的手术而言非常有效，然而其无法令外科医生在不切割组织的情况下安装紧固件。同样，尽管已开发出各种形式的铰接式腔内切割缝合器来改善进入，然而这种装置中所通常采用的元件必须基本上足够容纳可从装置的柄部产生并传送足够的击发和闭合力至端部执行器的结构。因此，这种端部执行器常常过大而无法有效进入体内的紧密空间。另外，需要可以单手有效操作的端部执行器。还需要可以应对上述一个或多个挑战的外科器械，该外科器械还可有选择地铰接端部执行器。

因此，需要提供能够解决上述许多挑战的外科切割和缝合器械及钉仓装置。

上述讨论仅仅为了举例说明技术领域内目前存在的一些不足，而不应看作是对权利要求范围的否定。

发明内容

在至少一种形式中提供外科器械。在多个实施例中，该外科器械包括可操作地支撑致动系统的柄部组件，该致动系统能够生成至少两个单独的致动运动。离合器组件可在接合位置与未接合位置之间运动，在接合位置中离合器组件可操作地与致动系统接合。触发组件可操作地支撑在柄部组件上并且能够可操作地交接离合器组件和致动系统，使得触发组件的第一行程致使致动系统生成致动运动中的第一个并且使离合器组件从未接合位置运动到接合位置，随之触发组件的第二行程致使致动系统生成致动运动中的另一个。

结合至少一种形式的另一个主要方面，提供包括外科端部执行器的外科器械，该外科端部执行器包括细长通道和相对于细长通道可运动地支撑的砧座。在对砧座施加第一致动运动时，砧座相对于细长通道可有选择地从打开位置运动到关闭位置。端部执行器还包括可操作地支撑在细长通道中的外科钉仓。在对组织切割构件施加第二致动运动时，组织切割构件相对于钉仓可操作地支撑，并且可从细长通道的近端运动到细长通道的远端。在多种形式中，该外科器械还包括可操作地支撑致动系统的柄部组件，该致动系统能够生成至少两个单独的致动运动。离合器组件可在接合位置与未接合位置之间运动，在接合位置中离合器组件可操作地与致动系统接合。触发组件可操作地支撑在柄部组件上并且能够可操作地交接离合器组件和致动系统，使得触发组件的第一行程致使致动系统生成第一致动运动并且使离合器组件从未接合位置运动到接合位置，随之触发组件的第二行程致使致动系统生成第二致动运动。细长轴组件从柄部组件突起并且可操作地交接外科端部执行器。细长轴组件可操作地交接致动系统以向砧座施加第一致动运动并且向组织切割构件施加第二致动运动。