[发明专利]用于自动化的多级换挡变速器的换挡控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于自动化的多级换挡变速器的换挡控制的方法。

背景技术

现代的多级换挡变速器（如自动换挡变速器、行星齿轮自动变速器和双离合变速器）不仅可以手动模式而且可以自动模式来运行。在手动模式中，换挡可直接由驾驶员例如以如下方式来触发，即，例如驾驶员利用手在升挡方向上或在降挡方向上偏转为此设置的换挡杆。与之相反，在自动模式中换挡以如下方式被自动化地触发，即，当前的因车而异的、因车道而异的和因驾驶员而异的运行参数被测定且换挡借助换挡特征曲线群或换挡特征曲线被触发。这些运行参数可包括当前的行驶速度、当前的行驶加速度、当前的发动机转速、当前的发动机扭矩、当前的车辆质量、当前的车道坡度（上坡、平路、下坡）、当前的行驶阻力和当前的驾驶愿望（驾驶员或速度控制器或者说Tempomat^TM的性能要求）。这些当前的运行参数要么可被直接测量要么可由测得的值来计算。同样地，至少一些运行参数的各自的当前的梯度可被确定且被用于换挡控制。例如，当前的驾驶愿望可借助于相关联的特征曲线由加速踏板的可经由电位计测量的位置被推导出。为此额外地，也可使用加速踏板位置在时间上的可计算的变化率（即调节速度）。

自动化的多级换挡变速器的基于当前的运行参数且必要时同样基于其梯度的换挡控制在大多数运行情况中提供了良好的效果，例如较高的行驶动力、较低的燃料消耗和较高的换挡舒适性和行驶舒适性。然而在滑行（Schub-）运行中，特别是在不同的车道坡度和行驶阻力之间的过渡区域中经常出现太晚或不利的换挡，因为用于换挡控制的常规的方法不考虑或仅不充分地考虑在机动车前方的路段的地形。

因此例如下坡路段到具有较大的下坡的路段中的转变借助当前的运行参数经常被太晚辨认出，从而使得机动车在提高的下坡力作用下已被加速且对于限制行驶速度所必需的滑行降挡被延迟且因此在提高的行驶速度的情形中被触发。另一方面，当下坡路段在其后较短的距离中又转变到具有较小的下坡的路段中时，滑行降挡由于车道的当前较大的下坡经常可能被不必要地触发，这于是又意味着滑行升挡。

同样地，在由下坡转变到相关的下坡出口的平路中的情形中由于当前的运行参数经常被太晚辨认出，从而使得在该情况中适宜的滑行升挡被太晚触发，由此机动车的动量（势能和动能）仅被不充分地利用且须早于可能地被转变到牵引运行中。另一方面，当下坡路段在其后较短的距离中又转变到具有较大的下坡的路段中时，滑行升挡由于车道的当前较小的下坡也可能不必要地被触发，这于是又使得滑行降挡变得必需。

为了自动化的多级换挡变速器的换挡性能的进一步改善，因此已提出了一些方法和装置，其设置关于在机动车前方的路段的地形数据、尤其是高度分布的获取和它们在自动化的多级换挡变速器的换挡控制中的考虑。

因此在DE10142274A1中提出一种用于控制和/或调节车辆速度的方法，在其中与制动调节设备（Bremsomat）和/或速度调节设备（Tempomat^TM）的运行相联系地动态地改变制动调节设备额定速度或者速度调节设备额定速度。该公知的方法设置如下，即，通过评估当前的运行参数、其梯度和关于行驶路段的信息（如尤其是地形数据）辨认出到上坡中以及到下坡出口中的驶入，且在这些情况中分别及时提高制动调节设备额定速度或者速度调节设备额定速度。

在DE102006001818A1中描述了一种用于在商用车的行驶运行中的驾驶员辅助的方法和装置，在其中关于行驶路线的在机动车前方的路段的地形数据被从存储器中取出且在行驶运行部件进行调整的情形中、尤其是在换挡变速器的挡位通过变速器控制装置进行调整的情形中被计算机辅助地评估。地形数据可以各自的行驶路线的坡度分布或高度分布形式被保存。

最后，由DE102005050753A1公知了一种用于控制和/或调节机动车的自动系统的方法和装置，在其中为了获取处在机动车前的行驶距离，数据被获取且被概括成机动车的行驶阻力分布。对此，测定的行驶阻力分布应首先用于在自动变速器中调整出适用于克服处在机动车前方的行驶路段的变速器传动比。

这些公知的方法和装置虽然提供了用于改善自动化的多级换挡变速器的换挡性能的可用的方式。然而，不可由先前所提及的文献中得悉对如下问题的具体说明，即，应如何由关于在机动车前方的路段的地形数据如高度分布、坡度分布或行驶阻力分布推导出确定的控制命令且在变速器控制装置中被执行。

发明内容